weixin_45897172的博客

概述：，我们使用gazebo仿真环境创建一个世界，并将上一节制作的机器人加载到仿真环境中，在通过键盘控制节点来控制小车移动，并通过rviz实时察看 camera，kinect和lidar三种传感器的仿真效果。本文我们将在ros上集成科大讯飞的中文语音库，实现语音控制机器人小车前进后退，左转右转等。至于语音识别和语音合成的原理，本文并不深究，读者可以自行搜索相关的文章介绍。这里提醒，本文的测试环境是ubuntu22.04 + ros2 humble。

概述：上一篇博客：ROS2进阶第一章 – 从头开始构建一个可视化的差速轮式机器人模型 – 学习URDF机器人建模与xacro优化，我们使用urdf和xacro搞了一个差速轮式机器人的外形建模，并使用 rviz 可视化查看。本文是此系列的第二章，我们将使用gazebo仿真环境创建一个世界，并将上一节制作的机器人加载到仿真环境中，在通过键盘控制节点来控制小车移动，并通过rviz实时察看 camera，kinect和lidar三种传感器的仿真效果。参考资料ROS2入门21讲——学习笔记（二）常用工具部分

概述：本教程将基于ROS2 humble版本，从机器人建模，世界建模，将机器人加载进世界中。最后将实现：编写控制节点来控制机器人移动，编写语音控制节点用来控制小车移动，并集成yolov5实现目标检测等机器视觉处理。本文是此系列的第一章，我们用URDF 语言做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。此次建模，不

Python Flask Web + PyQt 前后端分离的项目—学习成绩可视化分析系统