语音识别
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放风筝的猪
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS2进阶第三章 -- 机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库,实现语音控制机器人小车
概述:,我们使用gazebo仿真环境创建一个世界,并将上一节制作的机器人加载到仿真环境中,在通过键盘控制节点来控制小车移动,并通过rviz实时察看 camera,kinect和lidar三种传感器的仿真效果。本文我们将在ros上集成科大讯飞的中文语音库,实现语音控制机器人小车前进后退,左转右转等。至于语音识别和语音合成的原理,本文并不深究,读者可以自行搜索相关的文章介绍。这里提醒,本文的测试环境是ubuntu22.04 + ros2 humble。原创 2024-05-12 13:32:09 · 863 阅读 · 1 评论 -
linux系统(ubuntu)调用科大讯飞SDK实现语音识别
我写了一个调用的代码,可以不在键入0 1 ,而直接开始识别吗,并将识别结果保存在result.txt文件中。进入sample目录的iat_online_record_sample目录下,运行下面的命令。此时将得到一个压缩包,选择的功能不同,文件名也不同,将这个压缩包放在ubuntu中。在测试之前,先检查自己的麦克风,以及虚拟机Linux的联网状态。点击左侧的语音听写,右边下滑选择Linux,点击下载。选择Linux平台,普通版本,语音听写,SDK下载。如果出现这个错误的话需要将下面这个路径的。原创 2024-05-11 17:10:40 · 463 阅读 · 0 评论