一,Arduino官网 arduino 开发环境的搭建及各种库函数等 二,esp8266连接红外避障模块 当无障碍物时,蓝灯不亮。如图: 当有障碍物时,蓝灯亮。如图: 程序如下: 问题记录:ESP8266HTTPClient 这个库无法直接发送https请求。