通信协议4-SPI总线

SPI全名串行外设接口，是一种高速的、全双工、同步的串行通信总线。SPI采用主从方式工作，一般有一个主设备多个从设备，至少需要4根线，分别为SCLK,MOSI,MISO,CS。SCLK就是时钟线，和IIC总线上的一致。MOSI（Master Output Slave Input ）就是主机发送数据，从机接收数据的线。MISO（Master Input Slave Output）就是主机接收数据，从机发送数据的线。CS（Chip Select）片选线，用于寻址。

1. 寻址方式

SPI总线在进行数据传送时先传送高位再传送低位，在传送完一个字节数据后无需应答就可以继续。SPI总线没有起始信号，没有停止信号，也没有应答信号，只有数据信号。SPI总线采用同步工作原理，与IIC不同的是，它是在时钟线上升沿或者下降沿时发送器向数据线上传送数据，并在下一个上升沿或者下降沿时从数据线上接收数据。

MSB为最高位，LSB为最低位。

2. 极性和相位

有别于IIC，SPI总线通过极性（CPOL）和相位（CPHA）可以分为四种工作模式。

CPOL表示SCLK空闲时的状态。CPOL为0时，空闲时SCLK为低电平；CPOL为1时，空闲时SCLK为高电平。CPHL表示采样时刻。CPHA为0时，每个周期的第一个时钟沿采样（接收数据）；CPHA为1时，第二个时钟沿采样（接收数据）。

SPI和IIC的应用场景都是短距离的通信。SCI节省引脚或者线（因为只需两根），但是通信速度慢；SPI通信速度快，但是需要的引脚或者线会多。