通信协议3-IIC总线协议

1. 简介

IIC是一种串行，半双工总线，主要应用于近距离、低速的芯片间通信。IIC总线有两根双向的信号线。一根为数据线SDA用于传输数据，另一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步。 

 

IIC总线是一种多主机总线，连接在上面的分为主机和从机。主机有权利发起和结束一次通信，从机只能被主机呼叫。为了防止多主机同时启用主线，IIC协议具有冲突检测和仲裁功能来防止错误发生。

每个器件都有唯一的一个地址（7bit），且每一个器件都可以作为主机或从机。通信过程如下：

1. 主机发送起始信号启用总线，这样其他的主机就会知道总线已被启用。

2. 主机发送一个字节的数据（8bit）指明从机地址和后续字节的传送方向，即指明7位的地址加上1位表明传送方向的数据。第0位也就是最右边那位是判断字节，0时表示由主机给从机传送数据，1时表示由从机给主机传送数据。这字节数据会传送给每一个从机，他们再去判断是否和自己的地址是一样的。发送开始后，传送方向就不允许改变了。

3. 被寻址的从机发送应答信号回应主机。

4. 发送器发送一个字节数据。

5. 接收器发送应答信号回应发送器。（注意第4和5步不一定是主机发送给从机，有可能也是从发送给主，这要看第三步的一个字节数据中第0位是0还是1）

。。。。。。

n. 通信完成后主机发送停止信号释放总线，其他主机接收到这一信号就知道总线已经可以被占用了。

在空闲时，IIC总线的SDA和SCL都是高电平。在SCL时钟信号是高电平，SDA数据信号由高变低时，表示起始信号；在SCL时钟信号是高电平，SDA数据信号由低变高表示停止信号。

IIC总线通信规定必须一次最少发送一个字节长度的数据，在传送时，先传送高位（和串口UART通信相反）。接收器在接收到八位的数据后，要返回1位应答位来回应发送器。即一帧有9位，前八位发送器发送的数据，后一位接收器返回的数据。应答位是低电平。

在SCL时钟线为低电平期间，允许发送器向数据线上发送一位数据，在此期间数据线SDA上可以变化；在SCL时钟线为高电平期间，允许接收器在数据线上读取一位数据，在此期间数据线SDA上不可以改变。

2. IIC经典时序