树莓派的GPIO简单控制（安装及点亮LED灯）

WiringPi

WiringPi是一个基于PIN的 GPIO 访问库，用 C 语言编写，适用于所有Raspberry Pi 中使用的 BCM2835、BCM2836 和 BCM2837 SoC 设备。

WiringPi库在 Raspbian-Lite 系统上的更新或安装：

sudo apt-get install wiringpi

检查是否安装成功：

gpio -v

如果有版本的信息就证明安装成功啦！

树莓派的引脚图对照表：我们现在使用的是wiringpi编码。

点灯

在/home/pi/GPIO（这是我自己的文件路径）文件里面创建Wiringpi_1.c文件

在文件写入下面的代码。

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

// LED Pin - wiringPi pin 0 is BCM_GPIO 17.

#define LED     0   //使用0号引脚

int main (void)
{
  printf ("Raspberry Pi - Gertboard Blink\n") ;

  wiringPiSetup () ;  //打开 GPIO 设备并允许我们的程序访问

  pinMode (LED, OUTPUT) ;  //设置了引脚的模式 输出模式

  for (;;)
  {
    digitalWrite (LED, 1) ;     // 向给定的引脚写入1,即将LED（0号引脚）设置为高电平
    delay (500) ;               // 延时500mS
    digitalWrite (LED, 0) ;     // 设置为低电平
    delay (500) ;
  }
  return 0 ;
}

Linux系统的c文件编译

打开终端，进入刚刚存放wiringpi_1.c的文件夹。

输入命令完成编译。

gcc -Wall -o Wiringpi_1 Wiringpi_1.c -l wiringPi

gcc的一些常用命令

“-o” 指定生成的可执行文件名称。
“-n” 标记需要编译的c文件，对于需要编译多个文件，这里我们只需要编译一个文件，这个命令符可以直接省去。
“-l” 用于链接外部头文件，在这里wiringPi.h属于外部头文件，不是gcc编译器自带的头文件。
“-w” 关闭编译时的警告。
“-Wall” 显示所有警告。
“-W” 会显示警告，但是只会显示编译器认为会出现的错误警告。和“-Wall”有什么区别我其实不太懂，没研究。

运行

命令

./Wiringpi_1    //./和Wiringpi_1之间不能有空格

结束运行

Ctrl+c