GPIO模块常用的一些方法

官方文档：https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/BasicUsage/

https://blog.csdn.net/fhqlongteng/article/details/80395059

目录

1.python和gpio的安装

2.引入GPIO模块

3.警告信息

4.编号规则

5.设置通道

6.输入

7. 上拉、下拉电阻

8.中断和边缘检测

9.输出

10.PWM脉冲调解

11.GPIO恢复默认

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1.python和gpio的安装

首先安装python和pip模块，然后执行sudo pip install rpi.gpio安装gpio模块

2.引入GPIO模块

可以用下面的代码导入RPi.GPIO模块

import RPi.CPIO as GPIO

3.警告信息

如果RPi.GRIO检测到一个引脚已经被设置成了非默认值，那么你将看到一个警告信息。你可以通过下列代码禁用警告：

GPIO.setwarnings(False)

4.编号规则

可以使用下列代码（强制的）指定一种编号规则：

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  # or
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

注意：在RPI.GPIO中，同时支持树莓派上的两种GPIO引脚编号。第一种编号是BOARD编号，这和树莓派电路板上的物理引脚编号相对应。使用这种编号的好处是，你的硬件将是一直可以使用，不用担心树莓派的版本问题（电路板升级后，不需要重写代码）。第二种编号是BCM规则，是更底层的工作方式，它和Broadcom的片上系统中信道编号相对应，在使用一个引脚时，你需要查找信道号和物理引脚编号之间的对应规则，对于不同的树莓派版本，编写的脚本文件也可能是无法通用的。

下面代码将返回被设置的编号规则

GPIO.getmode()

5.设置通道

需要设置输入或输出的每个通道（引脚的编号），将通道配置为输入：

GPIO.setup(channel,GPIO.IN)

要将通道设置为输出：

GPIO.setup(channel,GPIO