Arduino ESP32 UDP通讯（最简单的方式实现）

代码

#include <WiFi.h>  //wifi功能需要的库

WiFiUDP Udp;  //声明UDP对象

char incomingPacket[255];  //存储Udp客户端发过来的数据

void setup() {
  Serial.begin(115200);                 //开启串口，波特率为115200
  WiFi.softAP("ESP32_Udp_server", "");  //打开ESP32热点
  Serial.print("\n开发板IP地址为：");
  Serial.println(WiFi.softAPIP());  //串口输出模块IP地址
  Udp.begin(1122);                //启动UDP监听这个端口
}

void loop() {
  /*接收发送过来的Udp数据*/
  int Data_length = Udp.parsePacket();  //获取接收的数据的长度
  if (Data_length)                      //如果有数据那么Data_length不为0，无数据Data_length为0
  {
    int len = Udp.read(incomingPacket, 255);  //读取数据，将数据保存在数组incomingPacket中
    if (len > 0)                              //为了避免获取的数据后面乱码做的判断
    {
      incomingPacket[len] = 0;
    }
    Serial.println(incomingPacket);

    /*将接受到的数据发送回去*/
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());  //准备发送数据到目标IP和目标端口
    Udp.print("receive data:");                         //将数据receive data:放入发送的缓冲区
    Udp.println(incomingPacket);                        //将接收到的数据放入发送的缓冲区
    Udp.endPacket();                                    //向目标IP目标端口发送数据
  }
}