一块ESP32如何同时与2个I2C设备通讯（如2个MPU6050或外加1个OLED屏幕）

最新推荐文章于 2025-04-01 15:51:05 发布
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本文详细介绍了如何使用ESP32微控制器通过I2C协议同时连接并通信两个MPU6050传感器以及一个OLED显示屏。ESP32的TwoWire接口被充分利用，讲解了接线电路及具体代码实现。

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一、原理基础

一块ESP32可支持2个I2C接口，TwoWire(0)和TwoWire(1)。在arduino esp32中默认引脚是SDA 21,SCL22，引脚也可以自定义。

二、连线电路

MPU6050 模块1接线
VCC 3.3V
GND GND
SDA 17
SCL 16
MPU6050 模块2接线
VCC 3.3V
GND GND
SDA 18
SCL 23

三、代码

#include <Wire.h>
#include <MPU6050_tockn.h>

TwoWire I2C_mpu1 = TwoWire(0);
TwoWire I2C_mpu2 = TwoWire(1);

MPU6050 mpu1(I2C_mpu1);
MPU6050 mp
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