一块ESP32如何同时与2个I2C设备通讯（如2个MPU6050或外加1个OLED屏幕）

一、原理基础

一块ESP32可支持2个I2C接口，TwoWire(0)和TwoWire(1)。在arduino esp32中默认引脚是SDA 21,SCL22，引脚也可以自定义。

二、连线电路

MPU6050 模块1接线

VCC	3.3V
GND	GND
SDA	17
SCL	16

MPU6050 模块2接线

VCC	3.3V
GND	GND
SDA	18
SCL	23

三、代码

#include <Wire.h>
#include <MPU6050_tockn.h>

TwoWire I2C_mpu1 = TwoWire(0);
TwoWire I2C_mpu2 = TwoWire(1);

MPU6050 mpu1(I2C_mpu1);
MPU6050 mp