ESP32开发路程LVGL篇（二）——例程代码浅析，可视化界面设计器

最新推荐文章于 2024-04-29 16:44:34 发布

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分类专栏： ESP32 文章标签：单片机

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例程代码浅析

例程代码

本例程针对 lv_port_esp32 工程中的 main.c 代码进行了删减并添加了相应的注释（完整的工程移植见上一篇）。应用程序部分（对应 lv_application 函数）并不复杂，运行效果就是白底黑字显示“Hello world”。本文主要是针对代码框架进行浅浅分析，有任何问题烦请大家指正。

#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_freertos_hooks.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "esp_system.h"
#include "driver/gpio.h"

#include "lvgl/lvgl.h"
#include "lvgl_helpers.h"

/*********************
 *  宏定义
 *********************/
#define LV_TICK_PERIOD_MS 1

/**********************
 *  静态函数原型
 **********************/
static void lv_tick_task(void *arg);
static void guiTask(void *pvParameter);
static void lv_application(void);

/**********************
 *  主函数
 **********************/
void app_main()
{
    xTaskCreatePinnedToCore(guiTask, "gui", 4096*2, NULL, 0, NULL, 1);
}

// 创建一个信号量以处理对lvgl的并发调用
SemaphoreHandle_t xGuiSemaphore;

/**********************
 *  guiTask
 **********************/
static void guiTask(void *pvParameter)
{
    (void) pvParameter;

    // 创建一个互斥信号量
    xGuiSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();

    // LVGL初始化
    lv_init();
    lvgl_driver_init();

    // 初始化显示缓冲区
    lv_color_t* buf1 = heap_caps_malloc(DISP_BUF_SIZE * sizeof(lv_color_t), MALLOC_CAP_DMA);
    assert(buf1 != NULL);
    lv_color_t* buf2 = heap_caps_malloc(DISP_BUF_SIZE * sizeof(lv_color_t), MALLOC_CAP_DMA);
    assert(buf2 != NULL);
    static lv_disp_buf_t disp_buf;
    uint32_t size_in_px = DISP_BUF_SIZE;
    lv_disp_buf_init(&disp_buf, buf1, buf2, size_in_px);

    // 配置和注册显示驱动器
    lv_disp_drv_t disp_drv;
    lv_disp_drv_init(&disp_drv);
    disp_drv.flush_cb = disp_driver_flush;
    #if defined CONFIG_DISPLAY_ORIENTATION_PORTRAIT || defined CONFIG_DISPLAY_ORIENTATION_PORTRAIT_INVERTED
        disp_drv.rotated = 1;
    #endif
    disp_drv.buffer = &disp_buf;
    lv_disp_drv_register(&disp_drv);

    // 创建周期性定时器
    const esp_timer_create_args_t periodic_timer_args = {
        .callback = &lv_tick_task,
        .name = "periodic_gui"
    };
    esp_timer_handle_t periodic_timer;
    ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_create(&periodic_timer_args, &periodic_timer));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_periodic(periodic_timer, LV_TICK_PERIOD_MS * 1000));

    // LVGL应用程序
    lv_application();

    while (1)
    {
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
        // 如果获取到信号量，则更新图形界面
        if (pdTRUE == xSemaphoreTake(xGuiSemaphore, portMAX_DELAY)) 
        {
            lv_task_handler();
            xSemaphoreGive(xGuiSemaphore);
        }
    }

    // 当任务被删除或系统停止
    free(buf1);
    free(buf2);
    vTaskDelete(NULL);
}

/**********************
 *  LVGL应用程序
 **********************/
static void lv_application(void)
{
    /* 当使用单色显示器时，只在屏幕中心显示"Hello World"文本 */

    /* 获取当前屏幕对象 */
    lv_obj_t * scr = lv_disp_get_scr_act(NULL);

    /* 在当前屏幕上创建一个标签 */
    lv_obj_t * label1 =  lv_label_create(scr, NULL);

    /* 修改标签的文本 */
    lv_label_set_text(label1, "Hello\nworld");

    /* 将标签居中对齐
     * NULL表示相对于父对象居中对齐
     * 0, 0表示对齐后的x、y偏移量 */
    lv_obj_align(label1, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
}

static void lv_tick_task(void *arg)
{
    (void) arg;
    lv_tick_inc(LV_TICK_PERIOD_MS);
}