在ubuntu中安装完ROS后首先打开终端 输入
roscore
enter后最小化
再打开另一个终端,输入
rosrun turtlesim turtlesim_node
会出现一只小乌龟
再打开一个终端,输入
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
可以用键盘上的方向键控制小乌龟移动
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可以用键盘上的方向键控制小乌龟移动