先运行
roscore
打开一个终端,输入
rosrun tutorial helloworld.py
打开另一个终端,输入
rosrun tutorial helloworld_listener.py
再打开另一个终端,运行
rqt_graph
会跳出一个通信图
还有一些指令
rostopic list
rostopic info /chat
rostopic echo /chat
先运行
roscore
打开一个终端,输入
rosrun tutorial helloworld.py
打开另一个终端,输入
rosrun tutorial helloworld_listener.py
再打开另一个终端,运行
rqt_graph
会跳出一个通信图
还有一些指令
rostopic list
rostopic info /chat
rostopic echo /chat