趁舍友上个厕所的时间,掌握步进电机驱动方式和电路

步进电机的驱动方式

驱动方式
(1)MCU+开关管(元器件多,成本便宜,控制精度低,震动大,难以调试)
(2)专用步进电机驱动芯片(电路结构简单、成本高、控制精度高、震动小、容易调试)

上面讲了基本两种的步进电机驱动方式,第一种采用微控制器+开关管的控制,是一种比较简单的驱动方式,但是缺点同样明显

第二种采用了专用的步进电机驱动芯片,这种控制方式比较优越

一、MCU+开关管

🎈下面左图直接MCU加四个达林顿管实现控制
🎈右图则采用四个MOS管进行控制
在这里插入图片描述
🎈下面则是采用了双H桥进行控制四相步进电机
在这里插入图片描述

二、专用步进电机驱动芯片

🎈主要有三种芯片:

Lv8549
a4988
drv8825

重点在于步进电机的细分
在这里插入图片描述


注:以上照片均来源于网络,侵删!

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