51单片机学习记录(11)“定时中断“

51单片机学习记录(11)“定时中断”

用定时/计数器0让led 1s 闪烁一次

先前使用延时函数并不能精确的控制灯的亮灭，但是现在利用定时/计数器就可以达成精确定时

首先了解下CPU时序的有关知识

1. 振荡周期:为单片机提供定时信号的振荡源(晶振或外部提供)的周期，又称时钟周期
2. 状态周期: 2个振荡周期 = 1个状态周期
3. 机器周期: 1个机器周期里含6个状态周期，12个振荡周期
4. 指令周期: 完成一条指令所占用的全部时间，以机器周期为单位

例: 外接晶振为12MHz时，51单片机的具体周期值为

振荡周期 = 1/f = 1/12 us

状态周期 = 2* 1/12 = 1/6 us

机器周期 = 12 * 1/12 = 1 us

指令周期 = 1~4 us (通常)

定时/计数器的控制

定时/计数器是由两TCON和TMOD这寄存器控制的，TMOD用于设置其工作方式, TCON用于启动和中断申请

这两个先前的文章已有写到，可以返回查看具体的功能

https://blog.csdn.net/weixin_45931009/article/details/107886429

如何使定时/计数器

初始化工作

1. 对TMOD赋值，确定T0和T1的工作方式
2. 计算初值，并将其写入TH0,TL0或TH1,TL1
3. 若为中断方式，则对EA赋值，开放定时器中断
4. 使TR0或TR1置位，启动定时/计数器定时或计数

计数器初值的计算

计数初值与计算个数的关系: X = 2^16 - N，其中X是计数初值，16指工作时的计数位数是16位的，N是计数的个数

假设定时1ms 则初值应为(你要定时的时间除以机器周期) 1ms/1us = 1000(单片机的机器周期每1us是一个周期)　也就是需要计数1000个数

则X = 65536-1000 = 64536 = FC18H

当然也可以通过软件直接进行计算

补充: 定时/计数器的实质是加1计数器(16位)由高8位的低8位的两个寄存器THx的TLx组成，当我们计算完初值后，如上FC18H

则编写程序时就应这样赋值 THx = 0xFC , TLx = 0x18

或是THx = (65536-1000)/256; TLx = (65536-1000)%256;

为什么是这样呢，/256是为了获取(65536-1000)的高8位，%256则是为了获取低8位，至于为什么是256因为要取8位，换成二进制就是256

程序

#include <reg51.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;

sbit led = P2^0;

void Time0Init(); //声明定时/计数器0的初始化函数

void main()
{
	Time0Init();
	while(1);
}

void Time0Init()
{
	TMOD |= 0x01; //选择定时器0，方式1，16位定时/计数器 
	// 这里不直接赋值0x01,而是用或运算是为了保持最低位为1，其它位不变

	/*定时1ms*/
	TH0 = 0xFC; //或TH0=(65536-1000)/256;
	TL0 = 0x18; //或TL0=(65536-1000)%256;
	
	EA  = 1; //打开总中断
	ET0 = 1; //打开定时/计数器0中断
	TR0 = 1; //启动定时/计数器0
}

void Time0Start() interrupt 1
{
	static u16 count = 0; //定义一个计数变量
// 因为选择的方式非自动重装，所以编写服务函数的时候需要重新写入	
	TH0 = 0xFC; 
	TL0 = 0x18;
	count++;
	countf(count == 1000)　//当计数到1000时刚好达到1s
	{
		count = 0;　　//为了下次使用，清零处理
		led = ~led;　//让led灯闪烁
	}
	

}