第四章 先进的感测技术
逐渐扩张的传感器世界
随着技术的发展,传感器从开始的电子零件,逐渐变成了各式各样的“设备”甚至“系统“,可以采集更加复杂的信息。
先进的感测设备
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先进的感测设备:指把多个传感器和处理器组合在一起,从而获取更复杂信息的新型传感器。
- 但是也需要注意“信息获取过剩”的问题,减少侵犯隐私的可能性
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RGB-D传感器:把图像传感器和距离传感器相结合的产物。
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RGB是指三原色,通过三种颜色进而表现所有颜色。D是指深度。
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通过RGB-D传感器能够实现每个像素点上不只有颜色信息,还有距离信息。
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立体相机:利用两个镜头,模拟人眼双眼视差来捕捉距离。
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点阵图判断法:用一幅点阵图图案作为标志,从多个方向投影这幅图,再根据投影的变化检测出物体之间存在的纵深关系。离镜头近的物体,其表面得到的投影点阵间距较小,距离远的物体,间距大。
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TOF技术:Time of Flight,“飞行时间”。和雷达原理一样,通过测量发射光到反射回来的时间求出距离。相比于立体相机和点阵图判断法容易受到各种光线的干扰,TOF的抗干扰能力强。
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自然用户界面
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RGB-D传感器最广泛最普遍的用途是用在一种叫作自然用户界面的设备上。自然用户界面就是利用了人类的手势和语音的用户界面,英语是NUI(Natural User Interface)。
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微软 Kinect:是Xbox 360的一种控制器,能够识别用户的全身的动作。第一代Kinect内部装有应用了点阵图判定法的传感器模块,进行三维空间判定,后续版本的Kinect采用了TOF技术。
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Leap:是一款小型用户界面设备,能高速且精密地追踪其上方半径约50cm范围内的人类手指发出的动作。Leap配备两个摄像头,一个用来捕获照射在机体上的红外光,另一个用来捕获反射回的红外光。
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先进的感测系统
除了作为设备而存在的传感器,还有作为系统存在的传感器。
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卫星定位系统:GPS(全球卫星定位系统),北斗。利用人造卫星测量位置的传感器。
- 从地面通过接收器接收卫星发射出的无线电波。
- 无线电中包含的信息:
- 发射无线电波时的准确时刻(卫星上带有原子钟)
- 卫星在宇宙空间中的位置
- GNSS(全球导航卫星系统):所有卫星定位系统的统称,除了GPS外,还有俄罗斯的GLONASS,欧盟的Galileo和中国的北斗。
- GNSS时代中,利用各国定位系统的互相配合,使导航定位更加准确,信号更好。
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准天顶卫星:位于大致正上方的卫星,可以帮助在建筑物密集的位置进行定位。
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IMES(Indoor Messaging System,室内通信系统):兼容GPS,在室内安装的无线电发送器。其发送的信息是IMES终端的位置信息。
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使用了Wi-Fi的定位技术:
- 使用接受信号强度进行定位,但是受使用环境的影响,而且无线电波会反射和受到干扰,使信号强度和距离。
- 指纹定位:指纹指的是“某个地点的无线电波状态”。使用时,先用智能手机等支持wifi的设备测量当前位置的信号状态,再从注册到数据库的内容里找出距离自己近的发射地。但是要事先测量各个地点的信号强弱情况,将结果记录到数据库中。
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Beacon:根据接收器接收到的信号强度估计距发送器的距离。
- Beacon使用了BLE技术省电通信标准。
- 可以为各种商品附加Beacon标签,在靠近时会接收到商品的相关信息。此外,也可以获取当前所在位置。
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位置信息具有极大的价值。