【图解物联网】【总结】 第四章先进的感测技术

第四章 先进的感测技术

逐渐扩张的传感器世界

​ 随着技术的发展，传感器从开始的电子零件，逐渐变成了各式各样的“设备”甚至“系统“，可以采集更加复杂的信息。

先进的感测设备

• 先进的感测设备：指把多个传感器和处理器组合在一起，从而获取更复杂信息的新型传感器。

  • 但是也需要注意“信息获取过剩”的问题，减少侵犯隐私的可能性

• RGB-D传感器：把图像传感器和距离传感器相结合的产物。

  • RGB是指三原色，通过三种颜色进而表现所有颜色。D是指深度。

  • 通过RGB-D传感器能够实现每个像素点上不只有颜色信息，还有距离信息。

  • 立体相机：利用两个镜头，模拟人眼双眼视差来捕捉距离。

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  • 点阵图判断法：用一幅点阵图图案作为标志，从多个方向投影这幅图，再根据投影的变化检测出物体之间存在的纵深关系。离镜头近的物体，其表面得到的投影点阵间距较小，距离远的物体，间距大。

  • TOF技术：Time of Flight，“飞行时间”。和雷达原理一样，通过测量发射光到反射回来的时间求出距离。相比于立体相机和点阵图判断法容易受到各种光线的干扰，TOF的抗干扰能力强。

• 自然用户界面

  • RGB-D传感器最广泛最普遍的用途是用在一种叫作自然用户界面的设备上。自然用户界面就是利用了人类的手势和语音的用户界面，英语是NUI（Natural User Interface）。

  • 微软 Kinect：是Xbox 360的一种控制器，能够识别用户的全身的动作。第一代Kinect内部装有应用了点阵图判定法的传感器模块，进行三维空间判定，后续版本的Kinect采用了TOF技术。

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  • Leap：是一款小型用户界面设备，能高速且精密地追踪其上方半径约50cm范围内的人类手指发出的动作。Leap配备两个摄像头，一个用来捕获照射在机体上的红外光，另一个用来捕获反射回的红外光。

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先进的感测系统

​ 除了作为设备而存在的传感器，还有作为系统存在的传感器。

• 卫星定位系统：GPS（全球卫星定位系统），北斗。利用人造卫星测量位置的传感器。

  • 从地面通过接收器接收卫星发射出的无线电波。
  • 无线电中包含的信息：
    • 发射无线电波时的准确时刻（卫星上带有原子钟）
    • 卫星在宇宙空间中的位置
  • GNSS（全球导航卫星系统）：所有卫星定位系统的统称，除了GPS外，还有俄罗斯的GLONASS，欧盟的Galileo和中国的北斗。
  • GNSS时代中，利用各国定位系统的互相配合，使导航定位更加准确，信号更好。

• 准天顶卫星：位于大致正上方的卫星，可以帮助在建筑物密集的位置进行定位。

• IMES（Indoor Messaging System,室内通信系统）：兼容GPS，在室内安装的无线电发送器。其发送的信息是IMES终端的位置信息。

• 使用了Wi-Fi的定位技术：

  • 使用接受信号强度进行定位，但是受使用环境的影响，而且无线电波会反射和受到干扰，使信号强度和距离。
  • 指纹定位：指纹指的是“某个地点的无线电波状态”。使用时，先用智能手机等支持wifi的设备测量当前位置的信号状态，再从注册到数据库的内容里找出距离自己近的发射地。但是要事先测量各个地点的信号强弱情况，将结果记录到数据库中。

• Beacon：根据接收器接收到的信号强度估计距发送器的距离。

  • Beacon使用了BLE技术省电通信标准。
  • 可以为各种商品附加Beacon标签，在靠近时会接收到商品的相关信息。此外，也可以获取当前所在位置。

• 位置信息具有极大的价值。