【笔记】 通信原理 第五章 模拟调制系统

第五章 模拟调制系统

载波调制：用调制信号去控制载波的参数，使载波的某一个或某几个参数按照调制信号的规律变化。

• 调制的作用和目的：
  1. 把基带信号的频谱搬移到较高的频率上，可以提高发射的效率。
  2. 把多个基带信号分别搬移到不同的载频处，可以实现多路复用，提高信道的利用率。
  3. 扩展信号带宽，提高系统的抗干扰能力。

5.1幅度调制（线性调制）原理

• 设基带调制信号为$m(t)$，正弦型载波为

$$c(t)=Acos({\omega }_{c}t+{\phi }_0)$$

则已调信号为
$$s_m(t)=Am(t)cos{\omega }_{c}t$$
设$m(t)$的频谱为$M(\omega )$，则已调信号的频谱为
$$S_m(\omega )=\frac{A}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)]$$

• 时域上，已调信号的幅度随基带信号的规律而成正比变化。
• 在频域上，频谱是基带信号频谱在频域内的简单搬移。

任何调制过程都是非线性变换。

5.1.1调幅

• 标准调幅就是常规双边带调制，简称调幅（AM）。

则调制后的信号时域表达式为
$$\begin{array}{rl}{s}_{AM}(t)& =[A_0+m(t)]cos{\omega }_{c}t\\ & =A_{0}cos{\omega }_{c}t+m(t)cos{\omega }_{c}t\end{array}$$
频谱为
$$S_{AM}(\omega )=\pi A_0[\delta (\omega +{\omega }_c)+\delta (\omega -{\omega }_c)]+\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)]$$

• 当$|m(t){|}_{max}\le A_0$时，AM波的包络和基带信号一致，如果不满足该条件，则会出现“过调幅”现象。

• AM波的带宽为

$$B_{AM}=2f_H$$

​ AM波的功率为
$$P_{AM}=\frac{A_0^2}{2}+\frac{\overline{m^2(t)}}{2}=P_c+P_s$$
其中，$P_c$为载波功率，$P_s$为边带概率。

• 调制效率为有用功率与信号总功率的比值

$${\eta }_{AM}=\frac{P_s}{P_{AM}}$$

• 当调制信号为单音余弦信号时，在“满调幅”情况下，调制效率最大为1/3，说明AM信号的功率利用率低。但优点在于系统结构简单，成本低。

5.1.2双边带调制

• 将AM调制模型中的直流分量去掉，得到抑制载波双边带信号，简称双边带信号（DSB）。

• 时域表达式为
  $$s_{DSB}(t)=m(t)cos{\omega }_{c}t$$

• 频域表达式为
  $$S_{DSB}=\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)]$$

​ 相比于AM调制，频域表达式缺少了脉冲分量。

• DSB调制的效率为100%，但是不能采用包络检波法进行解调，只能采用相干解调。
• DSB调制的带宽仍然是调制信号带宽的两倍。

5.1.3单边带调制

​ 单边带信号（SSB）是由双边带信号滤除一个边带得到的，产生SSB信号的方法有滤波法和相移法。

1.滤波法及SSB信号的频域表示

​ 可以滤除下边带，保留上边带，也可以滤除上边带，保留下边带。

• SSB信号的频谱可以表示为

$$S_{SSB}(\omega )=S_{DSB}(\omega )\cdot H(\omega )$$

• 滤波法的技术难点：滤波器无法达到理想特性。

2.相移法和SSB信号的时域表示

• 设单频信号为$m(t)=A_{m}cos{\omega }_{m}t$，载波为$c(t)=cos{\omega }_{c}t$，则DSB信号为

$$\begin{array}{rl}{s}_{DSB}(t)& =A_{m}cos{\omega }_{m}tcos{\omega }_{c}t\\ & =\frac{1}{2}{A}_{m}cos({\omega }_c+{\omega }_m)t+\frac{1}{2}{A}_{m}cos({\omega }_c-{\omega }_m)t\end{array}$$

• 保留上边带，则
  $$s_{USB}=\frac{1}{2}{A}_{m}cos({\omega }_c+{\omega }_m)t$$

• 保留下边带，则
  $$s_{LSB}(t)=\frac{1}{2}{A}_{m}cos({\omega }_c-{\omega }_m)t$$

• 整合上下边带，得到

$$s_{SSB}(t)=\frac{1}{2}{A}_{m}cos{\omega }_{m}tcos{\omega }_{c}t\mp \frac{1}{2}{A}_m\widehat{cos}{\omega }_{m}tsin{\omega }_{c}t$$

• 推广到任意信号，得到SSB信号的时域表达式为

$$s_{SSB}(t)=\frac{1}{2}m(t)cos{\omega }_{c}t\mp \frac{1}{2}\widehat{m(t)}sin{\omega }_{c}t$$

• 若$M(\omega )$为$m(t)$的傅里叶变换，则$\widehat{m(t)}$的傅里叶变换为

$$\widehat{M(\omega )}=M(\omega )\cdot [-jsgn\omega ]$$

其中$sgn(\cdot )$为符号函数。

• 相移法的技术难点：宽带相移网络的制作。对m(t)的所有频率分量都精确相移$\pi /2$，为了解决，可以采用维弗法。
• SSB信号的特点：
  1. 节省发射功率。
  2. 占用的带宽为AM、DSB的一半。
  3. 不能用包络检波，所以相关设备复杂。

5.1.4残留边带调制

• 残留边带调制（VSB）既克服了DSB信号占用频带宽的缺点，又解决了SSB信号实现中的困难。

• 滤波法实现VSB信号与SSB信号的实现方式一样，设滤波器的传输特性为$H(\omega )$，残留边带信号频谱为

$$\begin{array}{rl}{S}_{VSB}(\omega )& =S_{DSB}(\omega )\cdot H(\omega )\\ & =\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)]H(\omega )\end{array}$$

• VSB信号的相干解调系统为：

• 为了保证相干解调的输出无失真，则要求

$$H(\omega +{\omega }_c)+H(\omega -{\omega }_c)=\text{常数}|\omega |\le {\omega }_H$$

即残留边带滤波器的特性$H(\omega )$在$\pm {\omega }_c$处必须具有互补对称特性，才能保证解调时无失真。

5.1.5线性调制的一般模型

• 线性调制的时域表达式为

$$s_m(t)=[m(t)cos{\omega }_{c}t]\ast h(t)$$

• 频域表达式为

$$S_m(\omega )=\frac{1}{2}[M(\omega +{\omega }_c)+M(\omega -{\omega }_c)]H(\omega )$$

5.1.6相干解调与包络检波

1.相干解调

• 为了无失真地恢复原基带信号，接收端必须提供一个与接收的已调载波严格同步（同频同相）的本地载波，它与接收的已调信号相乘后，经低通滤波器取出低频分量，即可得到原始的基带调制信号。

• 相干解调适用于所有的线性调制信号的解调。

2.包络检波

• 包络检波器通常由半波或全波整流器和低通滤波器组成，属于非相干解调。

• 一般来说，DSB、SSB、VSB均是抑制载波的已调信号，不能通过包络检波法进行解调。但是若插入很强的载波，则可以再进行包络检波，这种方法为插入载波包络检波法。

5.2线性调制系统的抗噪声性能

5.2.1分析模型

• 通信系统的抗噪声性能可以通过解调器的抗噪声性能来衡量。

• 模拟通信系统的主要质量指标是解调器的输出信噪比。定义为

$$\frac{S_o}{N_o}=\frac{解调器输出有用信号的平均功率}{解调器输出噪声的平均功率}=\frac{\overline{m_o^2(t)}}{n_o^2(t)}$$

• 可以通过调制制度增益或信噪比增益来比较同类调制系统采用不同解调器时的性能，

$$G=\frac{S_o/N_o}{S_i/N_i}$$

5.2.2DSB调制系统的性能

• 设解调器的输入信号为

$$s_m(t)=m(t)cos{\omega }_{c}t$$

• 由于低通滤波器滤除了交流分量，得到解调器输出端的有用信号功率为

$$S_o=\overline{m_o^2(t)}=\frac{1}{4}\overline{m^2(t)}$$

• 由于在相干解调中正交分量被抑制，所以得到输出噪声功率为

$$N_o=\frac{1}{4}\overline{n_i^2(t)}=\frac{1}{4}{N}_i=\frac{1}{4}{N}_{o}B$$

• 解调器的输入信号平均功率为

$$S_i=\overline{s_m^2(t)}=\frac{1}{2}\overline{m^2(t)}$$

• 综上所述，解调器的输入信噪比为

$$\frac{S_i}{N_i}=\frac{\frac{1}{2}\overline{m^2(t)}}{n_{o}B}$$

输出信噪比为
$$\frac{S_o}{N_o}=\frac{\overline{m^2(t)}}{n_{o}B}$$
制度增益为
$$G_{DSB}=2$$

• DSB信号的解调器使信噪比改善一倍，因为采用相干解调，输入噪声中的一个正交分量被消除。

5.2.3SSB调制系统的性能

• 解调器输出信号平均功率为

$$S_o=\overline{m_o^2(t)}=\frac{1}{16}\overline{m^2(t)}$$

输入信号的平均功率为
$$S_i=\overline{s_m^2(t)}=\frac{1}{4}[\frac{1}{2}\overline{m^2(t)}+\frac{1}{2}\overline{{\hat{m}}^2(t)}]=\frac{1}{4}\overline{m^2(t)}$$

• 解调器的输入信噪比和输出信噪比都是

$$\frac{S_o}{N_o}=\frac{S_i}{N_i}=\frac{\overline{m^2(t)}}{4n_{o}B}$$

制度增益为
$$G_{SSB}=1$$
PS:这并不意味着DSB系统的抗噪声性能比SSB系统好，这两种系统的抗噪声性能相同，但SSB所需的传输带宽仅是DSB的一半。

5.2.4AM包络检波的性能

• 输入信噪比为

$$\frac{S_i}{N_i}=\frac{A_o^2+\overline{m^2(t)}}{2n_{o}B}$$

1.大信噪比情况

• 输出信噪比为

$$\frac{S_o}{N_o}=\frac{\overline{m^2(t)}}{n_{o}B}$$

• 调制制度增益为

$$G_{AM}=\frac{2\overline{m^2(t)}}{A_o^2+\overline{m^2(t)}}$$

• 在AM信号达到“满调制”时，AM达到最大信噪比增益$\frac{2}{3}$。

• 在大信噪比情况下，相干解调和包络检波法的调制制度增益相同。

2.小信噪比情况

门限效应：当包络检波器的输入信噪比降低到一个特定的数值后，输出信噪比不是按着比例随输入信噪比下降，而是急剧恶化，因为噪声和信号混为一起，信号只能当做噪声。

• 当输入信噪比低于门限值时，会出现门限效应，系统无法正常工作。

5.3非线性调制（角度调制）原理

在调制时，若载波的频率或相位随调制信号变化，则称为频率调制（FM）或相位调制（PM）。

与线性调制不同，非线性调制不只是简单的频谱搬移，而是会产生新的频率成分。

角度调制的优点是抗噪声性能强，缺点是占用更宽的带宽。

5.3.1角度调制的基本概念

1.FM和PM信号的一般表达式

角度调制一般表达式
$$s_m(t)=Acos[{\omega }_{c}t+\phi (t)]$$

• 相位调制：瞬时相位偏移随调制信号$m(t)$作线性变化

$$\begin{gathered} \phi (t)=K_{p}m(t) \\ {s}_{PM}(t)=Acos[{\omega }_{c}t+K_{p}m(t)] \end{gathered}$$

其中，$K_p$为调相灵敏度。

• 频率调制:瞬时频率偏移随调制信号$m(t)$成比例变化

$$\begin{gathered} \frac{d\phi (t)}{dt}=K_{f}m(t) \\ {s}_{FM}(t)=Acos[{\omega }_{c}t+K_f\int m(\tau )d\tau ] \end{gathered}$$

其中，$K_f$为调频灵敏度。

2.单音调制FM与PM

• 设调制信号为单音信号

$$m(t)=A_{m}cos{\omega }_{m}t$$

• 进行相位调制后，得到PM信号

$$\begin{array}{rl}{s}_{PM}(t)& =Acos[{\omega }_{c}t+K_p{A}_{m}cos{\omega }_{m}t]\\ & =Acos[{\omega }_{c}t+m_{p}cos{\omega }_{m}t]\end{array}$$

其中，$m_p=K_p{A}_m$称为调相指数，表示最大的相位偏移。

• 进行频率调制后，得出FM信号

$$s_{FM}(t)=Acos[{\omega }_{c}t+m_{f}sin{\omega }_{m}t]$$

其中，$m_f$为调频指数，表示最大相位偏移，为
$$m_f=\frac{K_f{A}_m}{{\omega }_m}=\frac{\Delta \omega }{{\omega }_m}=\frac{\Delta f}{f_m}$$
$\Delta \omega$为最大的角频率偏移，$\Delta f$为最大的频率偏移。

3.FM与PM之间的关系

• 调频=直接调频=先积分后调相
• 调相=直接调相=先微分后调频

5.3.2窄带调频

• 当FM信号的最大瞬时相位偏移满足

$$|K_f\int m(\tau )d\tau |\ll \frac{\pi }{6}(或0.5)$$

时，信号频谱宽度比较窄，称为窄带调频（NBFM）。

• 窄带调频信号的时域表达式近似为

$$s_{NBFM}(t)\approx Acos{\omega }_{c}t-[A{K}_f\int m(\tau )d\tau ]sin{\omega }_{c}t$$

• 频域表达式为

$$S_{NBFM}(\omega )=\pi A[\delta (\omega +{\omega }_c)+\delta (\omega -{\omega }_c)]+\frac{A{K}_f}{2}[\frac{M(\omega -{\omega }_c)}{\omega -{\omega }_c}-\frac{M(\omega +{\omega }_c)}{\omega +{\omega }_c}]$$

• 而AM信号的频谱为

$$S_{AM}(\omega )=\pi A[\delta (\omega +{\omega }_c)+\delta (\omega -{\omega }_c)]+\frac{1}{2}[M(\omega -{\omega }_c)+M(\omega +{\omega }_c)]$$

• NBFM和AM信号的带宽相同，都是调制信号最高频率的两倍。但NBFM信号有频率加权，引起信号频谱的失真；NBFM信号的一个边带与AM反相。
• AM信号只有幅度变化，没有相位变化。NBFM信号不仅有相位变化，幅度也有很小的变化。
• NBFM信号最大频率便宜较小，占据的带宽窄，抗干扰性能要好。

5.3.3宽带调频

1.调频信号的表达式

• 对于单音信号，宽带调频后的时域表达式为

$$s_{FM}(t)=A\sum _{n=-\infty }^{\infty }{J}_n(m_f)cos({\omega }_c+n{\omega }_m)t$$

其中，$J_n(m_f)$为第一类n阶贝塞尔函数，它是调频指数$m_f$的函数。

• 其频域表达式为

$$S_{FM}(\omega )=\pi A\sum _{n=-\infty }^{\infty }{J}_n(m_f)[\delta (\omega -{\omega }_c-n{\omega }_m)+\delta (\omega +{\omega }_c+n{\omega }_m)]$$

• 所以，调频信号的频谱由载波分量${\omega }_c$和无数边频${\omega }_c\pm n{\omega }_m$组成。
• 当n=0时，是载波分量${\omega }_c$，幅度为$A{J}_o(m_f)$。当$n \ne 0 $时，是变频分量$\omega_c\pm n\omega_m$，幅度为$AJ_o(m_f)$，相邻边频之间间隔为$\omega_m$。
• 当n为奇数时，上下边频极性相反。n为偶数时，上下边频极性相同。

2.调频信号的带宽

• 调频信号的带宽理论上为无限宽，但可以截取边频幅度$|J_n(m_f)|\ge 0.1$的边频，使其近似为有限带宽。此时，$m_f\ge 1$，边频数$n=m_f+1$。因为上下边频共有$2n=2(m_f+1)$个，相邻边频之间的频率间隔为$f_m$，所以调频波的有效带宽为

$$B_{FM}=2(m_f+1)f_m=2(\Delta f+f_m)$$

这就是卡森公式。

• 当$m_f\ll 1$时，

$$B_{FM}\approx 2f_m(NBFM)$$

• 当$m_f\gg 1$时，

$$B_{FM}\approx 2\Delta f(WBFM)$$

3.调频信号的功率分配

• 调频信号在1$\Omega$电阻上消耗的平均功率为

$$P_{FM}=\frac{A^2}{2}=P_c$$

所以，调制后的总功率不变，只是将载波功率中的一部分分配给每个边频分量。

5.3.4调频信号的产生与解调

1.调频信号的产生

• 直接调频：用调制信号直接去控制载波振荡器的频率。
  • 压控振荡器（VCO）：可以由外部电压控制震荡频率的振荡器。
  • 振荡器和调制器合二为一
  • 优点
    • 电路简单
    • 可以获得较大频偏
  • 缺点
    • 频率稳定度不高

​

• 间接调频（阿姆斯特朗法）：先将调频信号积分，然后对载波进行调相或幅度调制（NBFM），再经n次倍频器得到WBFM信号。
  • 间接法产生WBFM中倍频器的作用：提高调频指数$m_f$，从而获得宽带调制。
  • 优点：频率稳定性好
  • 缺点：需要多次倍频和混频，系统电路复杂

2.调频信号的解调

• 相干解调仅适用于NBFM，非相干解调适用于NBFM和WBFM。
• 非相干解调（鉴频器）
  • 鉴频器能够产生一个与输入调频信号的频率呈线性关系的输出电压，完成频率到电压的转换。
  • 微分器：把幅度恒定的调频波变成幅度和频率都随调频信号变化的调幅调频波。
  • 包络检波器：将幅度变化检出，并滤去直流。
  • 限幅器：消除信道中的噪声和其他原因引起的调频波的幅度起伏。
  • 带通滤波器：让调频信号顺利通过，滤除带外噪声及高次谐波分量。
  • 鉴频器：除了下图的振幅鉴相器还有相位鉴频器、比例鉴频器、正交鉴频器、斜率鉴频器、频率负反馈解调器、锁相环。

• 相干解调

  • 最后解调出的信号为

  $$m_o(t)=\frac{A{K}_f}{2}m(t)$$

5.4调频系统的抗噪声性能

主要分析非相干解调

5.4.1输入信噪比

• 输入信噪比为

$$\frac{S_i}{N_i}=\frac{A^2}{2n_0{B}_{FM}}$$

5.4.2大信噪比时的解调增益

• 输出信号的平均功率为

$$S_o=(K_d{K}_f{)}^2\overline{m^2(t)}$$

• 输出的噪声功率为

$$N_o=\frac{8{\pi }^2{K}_d^2{n}_0{f}_m^3}{3A^2}$$

• FM非相干解调器输出端的输出信噪比为

$$\frac{S_o}{N_o}=\frac{3A^2{K}_f^2{m}^2(t)}{8{\pi }^2{n}_0{f}_m^3}$$

• 解调器的制度增益为

$$G_{GM}=\frac{3}{2}{m}_f^2\frac{A^2/2}{n_0{f}_m}=3m_f^2(m_f+1)\approx 3m_f^2$$

加大调制指数$m_f$，可使调频系统的抗噪声性能迅速改善。

• 在大信噪比情况下，若系统接收端的输入A和n₀相同，则宽带调频系统的解调器的输出信噪比是调幅系统的$3m_f^2$倍。
• WBFM信号和AM信号的传输带宽之间的关系为

$$B_{FM}=(m_f+1)B_{AM}\approx m_f{B}_{AM}$$

PS:FM系统以带宽换区输出信噪比改善并不是无止境的。

5.4.3小信噪比时的门限效应

• 设出现门限效应时对应的输入信噪比称为门限值，记为$(S_i/N_i{)}_b$。

• 从调频解调器的输出信噪比与输入信噪比的关系曲线可知：

  • 门限值与调制指数$m_f$有关。$m_f$越大，门限值越高。
  • 在门限值以上时，FM的输出信噪比与输入信噪比呈线性关系，且$m_f$越大，信噪比改善越明显。
  • 在门限值以下，输出信噪比急剧下降，$m_f$越大，下降越快。

• 降低门限值的方法：采用锁相环解调器或负反馈解调器。

5.4.4预加重和去加重

• 预加重和去加重的设计思想：保持输出信号不变，有效降低输出噪声，以达到提高输出信噪比的目的。
• 去加重：在解调器输出端接一个传输特性随频率增加而滚降的线性网络$H_d(f)$，将调制频率高频端的噪声衰减。使总的噪声功率减小。（但是会产生频率失真，所以要加预加重网络$H_p(f)$）。

$$H_p(f)=\frac{1}{H_d(f)}$$

5.5各个模拟调制系统的比较

调制方式	传输带宽	输出信噪比	设备复杂程度
AM	$2f_m$	$\frac{1}{3}(\frac{S_i}{n_0{f}_m})$	简单
DSB	$2f_m$	$(\frac{S_i}{n_0{f}_m})$	中等
SSB	$f_m$	$(\frac{S_i}{n_0{f}_m})$	复杂
VSB	略大于$f_m$	近似SSB	复杂
FM	$2(m_f+1)f_m$	$\frac{3}{2}{m}_f^2(\frac{S_i}{n_0{f}_m})$	中等

1.抗噪声性能

FM>DSB/SSB/VSB>AM

2.频带利用率

SSB>VSB>DSB/AM>FM

3.功率利用率

FM>DSB/SSB>VSB>AM

4.设备复杂度

AM<DSB/AM<VSB<SSB

5.特点

• AM

  • 优：设备简单
  • 缺：功率利用率低，抗干扰能力差

• DSB

  • 优：功率利用率高，带宽与AM相同
  • 缺：要求同步解调，设备复杂

• SSB

  • 优：功率利用率和频带利用率都高，抗干扰能力与抗选择性衰落能力均由于AM，而带宽只有AM一半
  • 缺：设备复杂

• VSB

  • 与SSB近似，并部分抑制了发送边带，又进行了抑制补偿，对含有低频和直流分量的信号适合

• FM

  • 优：抗干扰能力强
  • 缺：频率利用率低，存在门限效应

5.6频分复用

复用：利用一条信道传输多路信号的技术。充分利用信道的频带和时间资源，提高信道利用率。

频分复用（FDM）、时分复用（TDM）、码分复用（CDM）、空分复用（SDM）。