第七章 数字带通传输系统
用数字基带信号控制载波，把数字基带信号变换为数字带通信号的过程称为数字调制。
把包括调制和解调过程的数字传输系统叫做数字带通传输系统。
7.1二进制数字调制原理
7.1.1二进制振幅键控
1.2ASK基本原理
振幅键控是利用载波的幅度变化来传递数字信息，而频率和初始相位保持不变。通过二进制振幅键控方式生成2ASK称为通-断键控（OOK）。将表示信息的脉冲信号和载波信号时域相乘得到2ASK信号。
e
2
A
S
K
=
s
(
t
)
c
o
s
ω
c
t
e_{2ASK}=s(t)cos\omega_ct
e2ASK=s(t)cosωct
-
2ASK的产生方式有两种：模拟调制法（利用相乘器实现），键控法（利用开关电路实现）。
-
解调方式也有两种：非相干解调（包络检波法）和相干解调（同步检测法）。
-
但是ASK传输技术受噪声影响很大。
2.2ASK功率谱密度
2ASK信号的功率谱密度表达式：
P
2
A
S
K
(
f
)
=
1
4
[
[
P
s
(
f
+
f
c
)
+
P
s
(
f
−
f
c
)
]
]
P_{2ASK}(f)=\frac14[[P_s(f+f_c)+P_s(f-f_c)]]
P2ASK(f)=41[[Ps(f+fc)+Ps(f−fc)]]
是单极性基带信号功率谱的线性搬移（线性调制）。
- 2ASK信号由连续谱和离散谱两部分组成。
- 2ASK信号的带宽是基带信号带宽的两倍。
7.1.2二进制频移键控
1.2FSK基本原理
频移键控是通过载波的频率变化来传递数字信息的。在发送1和0时，信号的频率不同，所以也可以分解成两种不同频率脉冲信号的叠加。
e
2
F
S
K
=
s
1
(
t
)
c
o
s
(
ω
1
t
+
φ
n
)
+
s
2
(
t
)
c
o
s
(
ω
2
t
+
θ
n
)
e_{2FSK}=s_1(t)cos(\omega_1t+\varphi_n)+s_2(t)cos(\omega_2t+\theta_n)
e2FSK=s1(t)cos(ω1t+φn)+s2(t)cos(ω2t+θn)
- 2FSK的产生方式也有两种：模拟调频法和键控法。调频法产生的信号在相邻码元之间的相位是连续变化的，键控法不一定连续。键控法的优势在于转换快，电路简单，产生波形好，频率稳定度高。
- 解调方式同样是：非相干解调（包络检波法）和相干解调。因为2FSK信号分解为上下两路2ASK后分别解调，然后判决，抽样判决比较两路抽样值的大小，所以不用设置门限。、
- 除此之外，还有鉴频法、差分检测法、过零点检测法。过零点检测法：2FSK信号过零点个数随频率不同而不同，通过检测过零点个数区分不同频率码元。其流程分别是：限幅、微分、整流、脉冲展宽、低通。
2.2FSK功率谱密度
2FSK信号的功率谱密度表达式：
P
2
F
S
K
(
f
)
=
1
4
[
P
s
1
(
f
−
f
1
)
+
P
s
1
(
f
+
f
1
)
]
+
1
4
[
P
s
2
(
f
−
f
2
)
+
P
s
2
(
f
+
f
2
)
]
P_{2FSK}(f)=\frac14[P_{s1}(f-f_1)+P_{s1}(f+f_1)]+\frac14[P_{s2}(f-f_2)+P_{s2}(f+f_2)]
P2FSK(f)=41[Ps1(f−f1)+Ps1(f+f1)]+41[Ps2(f−f2)+Ps2(f+f2)]
-
相位不连续2FSK信号的功率谱密度由连续谱和离散谱组成，连续谱由两个中心在f1和f2的双边谱组成。
-
连续谱的形状由 ∣ f 1 − f 2 ∣ |f_1-f_2| ∣f1−f2∣的变化而变化，若 ∣ f 1 − f 2 ∣ < f B |f_1-f_2|<f_B ∣f1−f2∣<fB，则连续谱出现单峰。
-
若以功率谱第一个零点之间的频率间隔计算2FSK的带宽，则近似为
-
B 2 F S K ≈ ∣ f 2 − f 1 ∣ + 2 f B B_{2FSK}\approx|f_2-f_1|+2f_B B2FSK≈∣f2−f1∣+2fB
7.1.3二进制相移键控
1.2PSK基本原理
相移键控是利用载波的相位变化来传递数字信息。用初始相位0和
π
\pi
π表示0和1.是绝对相移方式，可以用双极性矩形脉冲序列与一个正弦载波相乘得到。
e
2
P
S
K
=
s
(
t
)
c
o
s
ω
c
t
e_{2PSK}=s(t)cos\omega_ct
e2PSK=s(t)cosωct
- 但是相位键控存在180度相位模糊，为了解决这个问题可以采用DPSK差分相移键控。
2.2PSK功率谱密度
其功率谱密度公式和2ASK一样。二者频谱特性十分相似，但在P=1/2时，谱中无离散谱。
7.1.4二进制差分相移键控
1.2DPSK基本原理
2DPSK是利用前后相邻码元的载波相对相位变化传递信息，是相对相移键控。相对相移 π \pi π和0分别代表信码1和0。
将绝对码转化成相对码的编码规则：
b
n
=
a
n
(
模二加
)
b
n
−
1
b_n=a_n(模二加)b_{n-1}
bn=an(模二加)bn−1
之后在接收机处进行解调，其中一种方法是相干解调（极性比较法）加上码反变换法。解调出相对码后，再转换成绝对码。另一种方法是差分相干解调法（相位比较法），其不需要相干载波，原理为对接收到的信号延时一个码元间隔，与当前信号相乘，直接得到绝对码。
2.2DPSK功率谱密度
2DPSK与2PSK表达式相同，带宽
B
2
D
P
S
K
=
B
2
P
S
K
=
2
f
B
B_{2DPSK}=B_{2PSK}=2f_B
B2DPSK=B2PSK=2fB
7.2二进制数字调制系统的抗噪声性能
分析条件：信道为恒参信道，噪声为加性高斯白噪声。
7.2.1 2ASK系统的抗噪声性能
1.相干解调法的系统性能
- 发送1和0的一维概率密度函数为：
f 1 ( x ) = 1 2 π σ n e x p { − ( x − a ) 2 2 σ n 2 } f 2 ( x ) = 1 2 π σ n e x p { − x 2 2 σ n 2 } f_1(x)=\frac1{\sqrt{2\pi}\sigma_n}exp\{-\frac{(x-a)^2}{2\sigma_n^2}\}\\ f_2(x)=\frac1{\sqrt{2\pi}\sigma_n}exp\{-\frac{x^2}{2\sigma_n^2}\} f1(x)=2πσn1exp{−2σn2(x−a)2}f2(x)=2πσn1exp{−2σn2x2}
- 最佳判决门限为
b ∗ = a 2 + σ n 2 a l n P ( 0 ) P ( 1 ) b^*=\frac a2+\frac{\sigma_n^2}aln{\frac{P(0)}{P(1)}} b∗=2a+aσn2lnP(1)P(0)
如果发送1和0的概率相同，则门限为
b
∗
=
a
2
b^*=\frac a2
b∗=2a
-
2ASK相干解调时系统的误码率为
-
P e = 1 2 e r f c ( a 2 2 σ n ) = 1 2 e r f c ( r 4 ) P_e=\frac12erfc(\frac{a}{2\sqrt2\sigma_n})=\frac12erfc(\sqrt\frac{r}{4}) Pe=21erfc(22σna)=21erfc(4r)
-
其中 r = a 2 2 σ n 2 r=\frac{a^2}{2\sigma_n^2} r=2σn2a2，为解调器输入端的信噪比，
-
当r>>1时，
-
P e ≈ 1 π r e − r / 4 P_e\approx\frac1{\sqrt{\pi r}}e^{-r/4} Pe≈πr1e−r/4
2.包络检波法的系统性能
-
发1时的抽样值是广义瑞利型随机变量，发0时的抽样值是瑞利型随机变量。一维概率密度函数分别为
-
f 1 ( V ) = V σ n 2 I 0 ( a V σ n 2 ) e − ( V 2 + n 2 ) / 2 σ n 2 f 0 ( V ) = V σ n 2 e − V 2 / 2 σ n 2 f_1(V)=\frac V{\sigma_n^2}I_0(\frac{aV}{\sigma_n^2})e^{-(V^2+n^2)/2\sigma_n^2}\\ f_0(V)=\frac V{\sigma_n^2}e^{-V^2/2\sigma_n^2} f1(V)=σn2VI0(σn2aV)e−(V2+n2)/2σn2f0(V)=σn2Ve−V2/2σn2
其中 I 0 ( ⋅ ) I_0(\cdot) I0(⋅)为修正的0阶第一类贝塞尔函数。
-
当发送1和0的概率相等时，系统的总误码率 P e = 1 2 { 1 和 0 概率密度函数图形交叉阴影 } P_e=\frac12\{1和0概率密度函数图形交叉阴影\} Pe=21{1和0概率密度函数图形交叉阴影}。门限处于两条曲线的相交点时，误码率最小。
-
当r>>1时，f1退化成正态分布，误码率可以简化为
-
P e = 1 4 e r f c ( r 4 ) + 1 2 e − r / 4 P_e=\frac14erfc(\sqrt\frac r4)+\frac12e^{-r/4}\\ Pe=41erfc(4r)+21e−r/4
-
当 r → ∞ r\to\infty r→∞时，误码率的下界为
-
P e = 1 2 e − r / 4 P_e=\frac 1 2e^{-r/4} Pe=21e−r/4
-
当r相同时，相干解调的误码率小于包络检波法。但是在大信噪比下差别不大。
7.2.2 2FSK系统的抗噪声性能
1.相干解调法的系统性能
采用带通滤波器只允许相应的频率成分通过，从而进行信码识别。
系统的总误码率为
P
e
=
1
2
e
r
f
c
(
r
2
)
P_e=\frac12erfc(\sqrt\frac{r}2)
Pe=21erfc(2r)
当信噪比r>>1时，可以近似为
P
e
≈
1
2
π
r
e
−
r
/
2
P_e\approx\frac1{\sqrt{2\pi r}}e^{-r/2}
Pe≈2πr1e−r/2
2.包络检波法的系统性能
系统的总误码率为
P
e
=
1
2
e
−
r
/
2
P_e=\frac12e^{-r/2}
Pe=21e−r/2
大信噪比条件下，包络检波与相干解调的性能相差不大，但相干解调的设备复杂得多。
7.2.3 2PSK和2DPSK系统的抗噪声性能
1.2PSK的相干解调系统性能
系统的总误码率为
P
e
=
1
2
e
r
f
c
(
r
)
P_e=\frac12erfc(\sqrt r)
Pe=21erfc(r)
大信噪比下，近似为
P
e
≈
1
2
π
r
e
−
r
P_e\approx\frac1{2\sqrt{\pi r}}e^{-r}
Pe≈2πr1e−r
2.2DPSK信号的相干解调系统性能
系统的误码率为
P
e
=
1
2
[
1
−
(
e
r
f
r
)
2
]
P_e=\frac12[1-(erf\sqrt r)^2]
Pe=21[1−(erfr)2]
大信噪比下，近似为
P
e
≈
e
r
f
c
(
r
)
P_e\approx erfc(\sqrt r)
Pe≈erfc(r)
3.2DPSK信号差分相干解调系统性能
系统的误码率为
P
e
=
1
2
e
−
r
P_e=\frac12e^{-r}
Pe=21e−r
7.3二进制数字调制系统的性能比较
1.误码率
| 调制方式 | 相干解调 | 非相干解调 |
|---|---|---|
| 2ASK | 1 2 e r f c ( r 4 ) \frac12erfc(\sqrt\frac{r}4) 21erfc(4r) | 1 2 e − r / 4 \frac12e^{-r/4} 21e−r/4 |
| 2FSK | 1 2 e r f c ( r 2 ) \frac12erfc(\sqrt\frac{r}2) 21erfc(2r) | 1 2 e − r / 2 \frac12e^{-r/2} 21e−r/2 |
| 2PSK | 1 2 e r f c ( r ) \frac12erfc(\sqrt r) 21erfc(r) | |
| 2DPSK | e r f c ( ) r erfc(\sqrt)r erfc()r | 1 2 e − r \frac12e^{-r} 21e−r |
- r一定，相同解调方式，抗噪声性能：2PSK>2DPSK>2FSK>2ASK
- Pe一定，所需信噪比 r 2 A S K = 2 r 2 F S K = 4 r 2 P S K r_{2ASK}=2r_{2FSK}=4r_{2PSK} r2ASK=2r2FSK=4r2PSK
- r一定，相同调制方式，相干解调误码率小于非相干解调，大信噪比下相差不大。
2.频带宽度
B 2 A S K = B 2 P S K = 2 T B B 2 F S K = ∣ f 2 − f 1 ∣ + 2 T B B_{2ASK}=B_{2PSK}=\frac2{T_B}\\ B_{2FSK}=|f_2-f_1|+\frac2{T_B} B2ASK=B2PSK=TB2B2FSK=∣f2−f1∣+TB2
- 信道波特率一定时，2FSK的频带利用率最低。
3.对信道特性变化的敏感性
之前的分析都假定了衡参信道，但是实际很多信道的特性是随参的。
- 2FSK：不需要人为地设置门限，对信道变化不敏感。
- 2PSK：各符号概率相等时，门限为0，不敏感。
- 2ASK：门限为a/2，对信道特性敏感。
7.4多进制数字调制原理
目的：提高信道的频带利用率。
代价：误码率增大，系统复杂。增加发射功率，功率效率下降。
7.4.1多进制振幅键控
- MASK可以看成M个不同振幅的2ASK的叠加，功率谱形式相同。
- 每个码元的载波初始相位是不同的。
7.4.2多进制频移键控
设
f
1
f_1
f1为最低载频，
f
M
f_M
fM为最高载频，
Δ
f
\Delta f
Δf为单个码元的带宽，则MFSK的带宽近似为
B
=
f
M
−
f
1
+
Δ
f
B=f_M-f_1+\Delta f
B=fM−f1+Δf
7.4.3多进制相移键控
1.原理
- 2PSK中用相位 π \pi π和0代表信码1和0，MPSK中则将相位 2 π 2\pi 2π分成M等份，分别代表不同的信码。
- MPSK信号码元可以看成是两个特定的MASK信号码元之和。
- 4PSK常被称为正交相移键控（QPSK），每个码元含有两个比特的信息，其中各种排列的相位之间都按格雷码安排。采用格雷码可以使相邻的相位的比特之间只有一位不同。
- 采用格雷码编码的QPSK称为A方式编码，00代表90°相位，10代表180°，11代表270°，01代表0°。
- 在码元边界，当相位不连续时，信号的频谱将展宽，包络出现起伏。
2.QPSK调制
-
产生方法：正交调相法，相位选择法。
-
正交调相法：将二进制不归零双极性码元，经过“串/并变换"电路变成并行码元a和b，每个码元持续时间是之前2倍。之后分别与两个正交载波相乘，再相加，最后形成QPSK信号，是QPSK的B方式（11代表45°，01代表135°，00代表225°，10代表315°）。
-
-
相位选择法：由串并变换后的a和b控制四种相位的选择输出。
-
3.QPSK解调
- 用两路正交的相干载波去解调，得到两路正交的2PSK信号，之后进行串并合并，得到串行数据输出。
- 存在问题：存在90°相位模糊。
- 解决方法：采用四相相对相位调制，QDPSK。
4.偏置QPSK
- 在QPSK中，相邻码元的最大相位差达到180°，在频带受限的系统中，信号包络起伏很大。将两个正交分量比特a和b在时间上错开半个码元，使之不会同时改变，相邻码元最大相位差为90°，称为偏置正交相移键控（OQPSK）。
- OQPSK和QPSK的唯一区别：QPSK中的两个比特a和b的持续时间原则上可以不同，但OQPSK中a和b的持续时间必须相同。
5. π / 4 \pi/4 π/4相移QPSK
- 这种信号是由两个相差 π / 4 \pi/4 π/4的QPSK星座图交替产生的，由于这种信号相邻码元之间必定有相位改变，所以有利于接收端的码元同步。而且这种信号的最大相移为135°，比QPSK信号小，包络欺负小。
7.4.4多进制差分相移键控
1.基本原理
类似于2DPSK，QDPSK通过前后码元的相位差来表示信码。相位差用两个比特表示，角度同上图一样。A方式相位差取0,90,180,270。B方式取45,135,225,315。B方式中相邻码元之间总有相位的改变，有利于接收端提取码元同步。
2.产生方法
与QPSK信号的产生方法相似，只是需要将输入基带信号先经过码变换器把绝对码变成相对码，再去调制载波。
3.解调方法
- 极性比较法：与QPSK解调原理一样，只是多了一步逆码变换。
- 相位比较法：与2DPSK信号相位比较法解调原理基本一致（参见7.1.4），只是现在接收信号包含正交的两路已调载波，故需要两个支路差分相干解调。
7.5多进制数字调制系统的抗噪声性能
7.5.1MASK系统的抗噪声性能
-
MASK的误码率为
-
P e = ( 1 − 1 M ) e r f c ( 3 M 2 − 1 r ) P_e=(1-\frac1M)erfc(\sqrt{\frac{3}{M^2-1}r}) Pe=(1−M1)erfc(M2−13r)
-
当M=2时，误码率为
-
P e = 1 2 e r f c ( r ) P_e=\frac12erfc(\sqrt r) Pe=21erfc(r)
7.5.2MFSK系统的抗噪声性能
1.非相干解调时的误码率
-
各种键控体制的信噪比r都为：
-
r = a 2 2 σ n 2 r=\frac{a^2}{2\sigma^2_n} r=2σn2a2
-
非相干解调时的误码率写为：
-
P e ≤ M − 1 2 e − r / 2 P_e\le\frac{M-1}2e^{-r/2} Pe≤2M−1e−r/2
-
MFSK信号以增大占用带宽换取误码率的降低，但是也会使系统更加复杂。
2.相干解调时的误码率
-
MFSK信号相干解调时的设备复杂，应用较少。
-
相干解调时的误码率上界为
-
P e ≤ ( M − 1 ) e r f c ( r ) P_e\le(M-1)erfc(\sqrt r) Pe≤(M−1)erfc(r)
-
当 k = l o g 2 M > 7 k=log_2M>7 k=log2M>7时，相干解调和非相干解调的误码率区别可以忽略。
7.5.3MPSK系统的抗噪声性能
-
保持误码率和信息传输速率不变时，随着M的增大，需要增大发射功率，但需要的传输带宽降低了。
-
当M大时（ M ≥ 4 M\ge4 M≥4，相干解调），MPSK的误码率公式为
-
P e ≈ e r f c ( r s i n π 2 M ) P_e\approx erfc(\sqrt rsin\frac\pi{2M}) Pe≈erfc(rsin2Mπ)
-
OQPSK和QPSK的抗噪声性能完全一样。
7.5.4MDPSK系统的抗噪声性能
-
MDPSK信号（ M ≥ 4 M\ge4 M≥4，相干解调）的误码率近似为
-
P e ≈ e r f c ( 2 r s i n π 2 M ) P_e\approx erfc(\sqrt{2r}sin\frac\pi{2M}) Pe≈erfc(2rsin2Mπ)
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