树莓派 — ds28b20获取温度

一、ds18b20温度传感器简介

它的通信接口是采用了1-Wire(单总线协议)，这是一种异步半双工串行电平信号的通信协议（通信双方可以各自约定通信速率互相传输数据，但必须分时复用一根数据线）。

二、ds18b20与树莓派的连接

所需材料：

ds18b20一个
树莓派一个
杜邦线三根

树莓派引脚图

连接方式

单总线的接口默认是GPIO 4（BCM），所以将温度传感器数据口接入此，然后分别接正负就行了。
树莓派 ds18b20
①------------------------VCC
②------------------------DQ
③------------------------GND

三、使能1-Wrie

配置内核启动后自动加载一线协议驱动

sudo raspi-config

然后选择第三个，回车

选择P7 1-Wire ，回车

确认后，重启树莓派

sudo reboot

查看是否使能了

lsmod | grep w1

进入相应文件查看温度值

上面的t=31125就是温度值了
接下来就是代码获取这个文件路径下的温度了。

四、代码实现

#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <syslog.h>
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int get_temperature(float *temperature);

int main(int argc,char **argv)
{
    float   temperature;
    int     rv = 0;

    rv = get_temperature(&temperature);
    if( rv < 0 )
    {
        printf("get ds18b20 temperature error!!!\n");
        return 1;
    }
    printf("get ds18b20 temperature successfully: %.3fC°\n",temperature);

    return 0;
}

int get_temperature(float *temperature)
{
    char            w1_path[64]="/sys/bus/w1/devices/";
    struct  dirent  *direntp = NULL;    
    DIR             *dirp = NULL;
    char            chip_sn[32];
    int             found = 0;
    char            buf[128];
    int             temper_fd = -1;
    char            *ptr = NULL;

    if(!temperature)
    {
        printf("Invalid input arguments\n");
        return -1;
    }

    dirp = opendir(w1_path);
    if(!dirp)
    {
        printf("Open folder %s failure: %s\n",w1_path,strerror(errno));
        return -2;
    }
    
    while(NULL != (direntp=readdir(dirp)))
    {
        if( strstr(direntp->d_name,"28-"))
        {
            strncpy(chip_sn,direntp->d_name,sizeof(chip_sn));
            found = 1;
        }
    }

    closedir(dirp);

    if(!found)
    {
        printf("Can not find ds18b20 chipset\n");
        return -3;
    }

    strncat(w1_path,chip_sn,sizeof(w1_path)-strlen(w1_path));
    strncat(w1_path,"/w1_slave",sizeof(w1_path)-strlen(w1_path));

    if( (temper_fd = open(w1_path,O_RDONLY)) < 0)
    {
        printf("Open file failure: %s\n",strerror(errno));
        perror("Open file failure");
        return -4;
    }
    
    memset(buf,0,sizeof(buf));
    if(read(temper_fd,buf,sizeof(buf)) < 0)
    {
        printf("Read data from fd: %d failure: %s\n",temper_fd,strerror(errno));
        return -5;
    }

    ptr=strstr(buf,"t=");
    if(!ptr)
    {
        printf("Can not find t= string\n");
        return -6;
    }

    ptr += 2;

    *temperature = atof(ptr)/1000;
    close(temper_fd);
    return 0;

}

运行结果如下：