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前言
看sqlite那些内容的小伙伴肯定会发现，此项目是“未解封”时期的项目啦，不过写完后没有重新梳理，所以也就没有发博客，最近把它重新梳理复盘了一下然后整理到这里啦。
一、项目介绍
本项目中我们通过树莓派来模拟温度采样，当然用树莓派只是为了了解网络Socket通信的例子，在实际应用中因为成本等各种原因，我们一般使用单片机来进行采样。树莓派通过（1-Wire）一线协议来连接DS18B20温度传感器，而SHT30温湿度传感器通过的是I2C接口连接，在单片机项目中我们就用的是SHT30，可见：STM32-实时上报温湿度
在此项目中我们通过树莓派的DS18B20温度传感器获取温度后，实时上报到服务器端，并在两端都用到了数据库来对数据进行保存并保证数据，不会因其他因素在传输过程中丢失，同时客户端会保证Socket连接，断开后也能及时重连，而且会发送断开时的数据，服务器端选用了多路复用的epoll方式，同时结合了日志系统，Makefile文件等内容。
二、项目内容
1.项目结构
如上图所示，我们项目包括我们的客户端与服务器端，他们分别有三个文件夹，第一个是头文件文件夹，它当中包含了相应功能的所有头文件；第二个是项目文件文件夹，包含了我们的项目文件和一个makefile文件，编译后可生成可执行文件；第三个是资源文件文件夹，包含了所有功能的头文件和程序文件以及一个makefile文件，用于生成动态库或静态库，并会重新创建一个文件夹用于存放动态库或静态库。
sqlite相关知识可见：Linux下载安装和使用SQLite
动态库或静态库知识可见：动态库与静态库技术
makefile知识可见：Makefile编写和使用
2.客户端功能
Domain_Resol.h
/********************************************************************************
* Copyright: (C) 2022 Deng Yonghao<dengyonghao2001@163.com>
* All rights reserved.
*
* Filename: Domain_Resol.h
* Description: This file Domain_Resol.h
*
* Version: 1.0.0(2022年11月19日)
* Author: Deng Yonghao <dengyonghao2001@163.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "2022年11月19日 16时38分25秒"
*
********************************************************************************/
#ifndef _DOMAIN_RESOL_H_
#define _DOMAIN_RESOL_H_
#define CONFIG_DEBUG
#ifdef CONFIG_DEBUG
#define dbg_print(format,args...) printf(format, ##args)
#else /* ----- not CONFIG_DEBUG ----- */
#define dbg_print(format,args...) do{} while(0)
#endif /* ----- not CONFIG_DEBUG ----- */
int domain_getaddrinfo(char **servdn);//域名解析函数
#endif
socket_funcs.h
/********************************************************************************
* Copyright: (C) 2022 Deng Yonghao<dengyonghao2001@163.com>
* All rights reserved.
*
* Filename: socket_funcs.h
* Description: This file socket_funcs.h
*
* Version: 1.0.0(2022年11月19日)
* Author: Deng Yonghao <dengyonghao2001@163.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "2022年11月19日 20时20分08秒"
*
********************************************************************************/
#ifndef _SOCKET_FUNCS_H_
#define _SOCKET_FUNCS_H_
#define CONFIG_DEBUG
#ifdef CONFIG_DEBUG
#define dbg_print(format,args...) printf(format, ##args)
#else /* ----- not CONFIG_DEBUG ----- */
#define dbg_print(format,args...) do{} while(0)
#endif /* ----- not CONFIG_DEBUG ----- */
int socket_and_connect(char *servip, int port);//建立Socket连接的函数
int socket_connect_state(int sockfd);//判断TCP连接是否断开的函数
#endif
functions.h
/********************************************************************************
* Copyright: (C) 2022 Deng Yonghao<dengyonghao2001@163.com>
* All rights reserved.
*
* Filename: functions.h
* Description: This file functions.h
*
* Version: 1.0.0(2022年11月18日)
* Author: Deng Yonghao <dengyonghao2001@163.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "2022年11月18日 19时50分13秒"
*
********************************************************************************/
#ifndef _FUNCTIONS_H_
#define _FUNCTIONS_H_
#define CONFIG_DEBUG
#ifdef CONFIG_DEBUG
#define dbg_print(format,args...) printf(format, ##args)
#else /* ----- not CONFIG_DEBUG ----- */
#define dbg_print(format,args...) do{} while(0)
#endif /* ----- not CONFIG_DEBUG ----- */
void print_usage(char *progname);//提示信息函数
int get_sn(char* SN,int len);//获取序列号函数
long get_time(char *datime,int len);//获取时间函数
#endif
ds18b20_get_temp.h
/********************************************************************************
* Copyright: (C) 2022 Deng Yonghao<dengyonghao2001@163.com>
* All rights reserved.
*
* Filename: ds18b20_get_temp.h
* Description: This file ds18b20_get_temp.h
*
* Version: 1.0.0(2022年11月17日)
* Author: Deng Yonghao <dengyonghao2001@163.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "2022年11月17日 21时47分24秒"
*
********************************************************************************/
#ifndef _DS18B20_GET_TEMP_H_
#define _DS18B20_GET_TEMP_H_
#define CONFIG_DEBUG
#ifdef CONFIG_DEBUG
#define dbg_print(format,args...) printf(format, ##args)
#else /* ----- not CONFIG_DEBUG ----- */
#define dbg_print(format,args...) do{} while(0)
#endif /* ----- not CONFIG_DEBUG ----- */
int get_temperature(float *temp);//通过DS18B20获取温度的函数
#endif
clisql.h
/********************************************************************************
* Copyright: (C) 2022 Deng Yonghao<dengyonghao2001@163.com>
* All rights reserved.
*
* Filename: clisql.h
* Description: This file client sqlite.h
*
* Version: 1.0.0(2022年11月22日)
* Author: Deng Yonghao <dengyonghao2001@163.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "2022年11月22日 11时21分57秒"
*
********************************************************************************/
#ifndef _SERSQL_H_
#define _SERSQL_H_
#define CONFIG_DEBUG
#ifdef CONFIG_DEBUG
#define dbg_print(format,args...) printf(format, ##args)
#else /* ----- not CONFIG_DEBUG ----- */
#define dbg_print(format,args...) do{} while(0)
#endif /* ----- not CONFIG_DEBUG ----- */
#define TABLENAME "client_table"
int Create_Database(sqlite3 **db);//创建数据库函数
static int callback(void *NotUsed, int argc, char **argv, char **azColName);//回调函数
int Create_Table(sqlite3 *db);//创建表函数
int Insert_Table(sqlite3 *db, char *SN, char *datime, float temp);//插入表函数
int Table_check_write_clean(sqlite3 *db,int sockfd,char *SN);//检查客户端临时储存表数据发送给服务器端并清空表的函数
#endif
logger.h
/********************************************************************************
* Copyright: (C) 2022 Deng Yonghao<dengyonghao2001@163.com>
* All rights reserved.
*
* Filename: logger.h
* Description: This file logger.h
*
* Version: 1.0.0(2022年11月22日)
* Author: Deng Yonghao <dengyonghao2001@163.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "2022年11月22日 19时58分13秒"
*
********************************************************************************/
#ifndef _LOGGER_H_
#define _LOGGER_H_
/*
* logger level
*/
enum
{
LOG_LEVEL_ERROR,
LOG_LEVEL_WARN,
LOG_LEVEL_INFO,
LOG_LEVEL_DEBUG,
LOG_LEVEL_MAX,
};
/*
* logger prefix string for different logging levels
*/
#define LOG_STRING_ERROR "ERROR"
#define LOG_STRING_WARN "WARN "
#define LOG_STRING_INFO "INFO "
#define LOG_STRING_DEBUG "DEBUG"
/*
* logger initial and terminate functions
*/
int logger_init(char *filename, int loglevel);
void logger_term(void);
/*
* logging methods by levels
*/
void log_error(char* format, ...);
void log_warn(char* format, ...);
void log_info(char* format, ...);
void log_debug(char* format, ...);
static void check_and_rollback(void);
#endif /* ----- #ifndef _LOGGER_H_ ----- */
3.服务器端功能
functions.h
/********************************************************************************
* Copyright: (C) 2022 Deng Yonghao<dengyonghao2001@163.com>
* All rights reserved.
*
* Filename: functions.h
* Description: This file functions.h
*
* Version: 1.0.0(2022年11月23日)
* Author: Deng Yonghao <dengyonghao2001@163.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "2022年11月23日 10时25分44秒"
*
********************************************************************************/
#ifndef _FUNCTIONS_H_
#define _FUNCTIONS_H_
#define CONFIG_DEBUG
#ifdef CONFIG_DEBUG
#define dbg_print(format,args...) printf(format, ##args)
#else /* ----- not CONFIG_DEBUG ----- */
#define dbg_print(format,args...) do{} while(0)
#endif /* ----- not CONFIG_DEBUG ----- */
void print_usage(char *progname);//提示信息函数
#endif
socket_funcs.h
/********************************************************************************
* Copyright: (C) 2022 Deng Yonghao<dengyonghao2001@163.com>
* All rights reserved.
*
* Filename: socket_funcs.h
* Description: This file socket_funcs.h
*
* Version: 1.0.0(2022年11月20日)
* Author: Deng Yonghao <dengyonghao2001@163.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "2022年11月20日 21时51分42秒"
*
********************************************************************************/
#ifndef _SOCKET_FUNS_H_
#define _SOCKET_FUNS_H_
#define CONFIG_DEBUG
#ifdef CONFIG_DEBUG
#define dbg_print(format,args...) printf(format, ##args)
#else /* ----- not CONFIG_DEBUG ----- */
#define dbg_print(format,args...) do{} while(0)
#endif /* ----- not CONFIG_DEBUG ----- */
int socket_server_init(char *listen_ip, int listen_port);//监听并建立Socket连接的函数
void set_socket_rlimit(void);//内核对文件描述符有最大的限制，而epoll没有，所以这里定义一个函数来打破内核对文件描述符的限制
#endif
sersql.h
/********************************************************************************
* Copyright: (C) 2022 Deng Yonghao<dengyonghao2001@163.com>
* All rights reserved.
*
* Filename: sersql.h
* Description: This file server sqlite.h
*
* Version: 1.0.0(2022年11月22日)
* Author: Deng Yonghao <dengyonghao2001@163.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "2022年11月22日 11时21分57秒"
*
********************************************************************************/
#ifndef _SERSQL_H_
#define _SERSQL_H_
#define CONFIG_DEBUG
#ifdef CONFIG_DEBUG
#define dbg_print(format,args...) printf(format, ##args)
#else /* ----- not CONFIG_DEBUG ----- */
#define dbg_print(format,args...) do{} while(0)
#endif /* ----- not CONFIG_DEBUG ----- */
#define TABLENAME "server_table"
int Create_Database(sqlite3 **db);//创建数据库函数
static int callback(void *NotUsed, int argc, char **argv, char **azColName);//回调函数
int Create_Table(sqlite3 *db);//创建表函数
int Insert_Table(sqlite3 *db, char *SN, char *datime, float temp);//插入表函数
#endif
logger.h
/********************************************************************************
* Copyright: (C) 2022 Deng Yonghao<dengyonghao2001@163.com>
* All rights reserved.
*
* Filename: logger.h
* Description: This file logger.h
*
* Version: 1.0.0(2022年11月22日)
* Author: Deng Yonghao <dengyonghao2001@163.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "2022年11月22日 19时58分13秒"
*
********************************************************************************/
#ifndef _LOGGER_H_
#define _LOGGER_H_
/*
* logger level
*/
enum
{
LOG_LEVEL_ERROR,
LOG_LEVEL_WARN,
LOG_LEVEL_INFO,
LOG_LEVEL_DEBUG,
LOG_LEVEL_MAX,
};
/*
* logger prefix string for different logging levels
*/
#define LOG_STRING_ERROR "ERROR"
#define LOG_STRING_WARN "WARN "
#define LOG_STRING_INFO "INFO "
#define LOG_STRING_DEBUG "DEBUG"
/*
* logger initial and terminate functions
*/
int logger_init(char *filename, int loglevel);
void logger_term(void);
/*
* logging methods by levels
*/
void log_error(char* format, ...);
void log_warn(char* format, ...);
void log_info(char* format, ...);
void log_debug(char* format, ...);
static void check_and_rollback(void);
#endif /* ----- #ifndef _LOGGER_H_ ----- */
三、主程序内容
1.客户端主程序
main.c
/*********************************************************************************
* Copyright: (C) 2022 Deng Yonghao<dengyonghao2001@163.com>
* All rights reserved.
*
* Filename: main.c
* Description: This file is main.c
*
* Version: 1.0.0(2022年11月18日)
* Author: Deng Yonghao <dengyonghao2001@163.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "2022年11月18日 20时06分03秒"
*
********************************************************************************/
#include "main.h"
int main(int argc, char **argv)
{
/*getaddrinfo*/
int getaddrfd = -1; //定义getaddrinfo函数返回值
struct addrinfo ainfo; //定义一个结构体
struct addrinfo *res; //定义函数返回的结构体链表的指针
struct addrinfo *hand; //定义一个遍历链表的指针
struct sockaddr_in *seraddr; //定义一个存储返回域名IP信息的结构体指针
/*ip or domain*/
char *servip = NULL;
char *servdn = NULL;
/*socket*/
int sockfd = -1;
int rv = -1;
struct sockaddr_in servaddr;//我们是ipv4
int port = 0;
/*time*/
char datime[100];
long T1=0;
long T2=0;
/*excute*/
sqlite3 *db;
char SN[16];
char buf[1024];
float temp;
char tstr[]="temperature: ";
/*getopt*/
int time = 10;
int daemon_run = 0;
int ch;
char str[64];
struct option opts[] = {
{"ipaddr", required_argument, NULL, 'i'},
{"domain name", required_argument, NULL, 'd'},
{"port", required_argument, NULL, 'P'},
{"time", required_argument, NULL, 't'},
{"daemon", no_argument, NULL, 'b'},
{"help", no_argument, NULL, 'h'},
{NULL, 0, NULL, 0}
};
while( (ch=getopt_long(argc, argv, "i:d:p:t:bh", opts, NULL)) != -1)//h不用加参数,所以后面不加":"
{
switch(ch)
{
case 'i':
servip=optarg;
break;
case 'd':
servdn=optarg;
break;
case 'p':
port=atoi(optarg);
break;
case 't':
time=atoi(optarg);
break;
case 'b':
daemon_run=1;
break;
case 'h':
print_usage(argv[0]);
return 0;
}
}
if( !(!servip ^ !servdn) || !port )//^两边的值不同为1，相同为0
{
print_usage(argv[0]);
return 0;
}
if(!servip)
{
domain_getaddrinfo(&servdn);
servip=servdn;
log_info("%s",servdn);
}
if(logger_init("running.log",LOG_LEVEL_DEBUG)<0)
//if(logger_init("stdout",LOG_LEVEL_DEBUG)<0)
{
fprintf(stderr, "initial logger system failure\n");
dbg_print("initial logger system failure\n");
return -1;
}
/*set signal */
signal(SIGINT, stop);
signal(SIGTERM, stop);
/*daemon*/
if(daemon_run)
{
daemon(0, 0);
log_info("running daemon\n");
}
//get_sn(SN, sizeof(SN));
Create_Database(&db);
Create_Table(db);
sockfd=socket_and_connect(servip, port);
/*excute*/
while(!pro_stop)//当它为0时就执行
{
rv = get_temperature(&temp);
if(rv<0)
{
log_error("get temperature failure, return value: %d", rv);
break;
}
get_time(datime, sizeof(datime));
get_sn(SN, sizeof(SN));
memset(buf, 0, sizeof(buf));
snprintf(buf, 1024, "%s/%s/%f\n", SN, datime, temp);
dbg_print("full data: %s\n", buf);
while(!pro_stop)
{
sleep(2);
if(socket_connect_state(sockfd)<0)
{
dbg_print("sockfd[%d] disconnected!\n", sockfd);
log_error("sockfd[%d] disconnected!\n", sockfd);
if(sockfd > 0)
{
close(sockfd);
log_warn("sockfd[%d] close\n", sockfd);
}
sockfd = socket_and_connect(servip, port);
log_info("socket connect again\n");
}
T2 = get_time(datime, sizeof(datime));
dbg_print("T2:%ld\n", T2);
if((T2 - T1) > time)
{
log_info("time reached\n");
//snprintf(str,36,"%s%f\n",tstr,temp);
if(socket_connect_state(sockfd)<0)
{
Insert_Table(db, SN, datime, temp);
break;
}
rv = write(sockfd, buf, strlen(buf));
if(rv < 0)
{
log_error("write to server by sockfd[%d] failure : %s\n",
sockfd, strerror(errno));
Insert_Table(db, SN, datime, temp);
break;
}
log_info("write to server by sockfd[%d] successfully\n",sockfd);
T1 = T2;
memset(buf, 0, sizeof(buf));
break;
}
else
{
log_info("time not reached \n");
rv = Table_check_write_clean(db, sockfd, SN);
if(rv < 0)
{
log_warn("table_check_write_clean error\n");
continue;
}
log_info("send all data of table and clean table\n");
sleep(1);
continue;
}
}
}
close(sockfd);
}
void stop(int signum)
{
pro_stop = 1;
}
2.服务器端主程序
main.c
/*********************************************************************************
* Copyright: (C) 2022 Deng Yonghao<dengyonghao2001@163.com>
* All rights reserved.
*
* Filename: main.c
* Description: This file server main
*
* Version: 1.0.0(2022年11月12日)
* Author: Deng Yonghao <dengyonghao2001@163.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "2022年11月12日 20时53分47秒"
*
********************************************************************************/
#include "main.h"
int main(int argc, char **argv)
{
int listenfd, connfd;
int serv_port = 0;
int daemon_run = 0;
char *progname = NULL;
int opt;
int rv;
int i, j;
int found;
char buf[1024];
int epollfd;
struct epoll_event event;
struct epoll_event event_array[MAX_EVENTS];
int events;
sqlite3 *db;
char *SN;
float temp;
char *datime;
struct option long_options[] =
{
{"port", required_argument, NULL, 'p'},
{"daemon", no_argument, NULL, 'b'},
{"help", no_argument, NULL, 'h'},
{NULL, 0, NULL, 0}
};
progname = basename(argv[0]);
/* Parser the command line parameters */
while ((opt = getopt_long(argc, argv, "p:bh", long_options, NULL)) != -1)
{
switch (opt)
{
case 'p':
serv_port = atoi(optarg);
break;
case 'b':
daemon_run=1;
break;
case 'h': /* Get help information */
print_usage(progname);
return EXIT_SUCCESS;
default:
break;
}
}
if( !serv_port )
{
print_usage(progname);
return -1;
}
if(logger_init("server_run.log",LOG_LEVEL_DEBUG)<0)
//if(logger_init("stdout",LOG_LEVEL_DEBUG)<0)
{
fprintf(stderr, "initial logger system failure\n");
dbg_print("initial logger system failure\n");
return -2;
}
set_socket_rlimit(); /* set max open socket count */
signal(SIGINT, stop);
signal(SIGTERM, stop);
if( (listenfd=socket_server_init(NULL, serv_port)) < 0 )
{
printf("ERROR: %s server listen on port %d failure\n", argv[0],serv_port);
return -3;
}
printf("%s server start to listen on port %d\n", argv[0],serv_port);
/* set program running on background */
if( daemon_run )
{
daemon(0, 0);
}
Create_Database(&db);
if( (epollfd=epoll_create(MAX_EVENTS)) < 0 )
{
printf("epoll_create() failure: %s\n", strerror(errno));
return -3;
}
//event.events = EPOLLIN|EPOLLET;
event.events = EPOLLIN;
event.data.fd = listenfd;
if( epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, listenfd, &event) < 0)
{
printf("epoll add listen socket failure: %s\n", strerror(errno));
return -4;
}
while(!pro_stop)
{
/* program will blocked here */
events = epoll_wait(epollfd, event_array, MAX_EVENTS, -1);
if(events < 0)
{
printf("epoll failure: %s\n", strerror(errno));
break;
}
else if(events == 0)
{
printf("epoll get timeout\n");
continue;
}
/* rv>0 is the active events count */
for(i=0; i<events; i++)
{
if ( (event_array[i].events&EPOLLERR) || (event_array[i].events&EPOLLHUP) )
{
printf("epoll_wait get error on fd[%d]: %s\n", event_array[i].data.fd, strerror(errno));
epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_DEL, event_array[i].data.fd, NULL);
close(event_array[i].data.fd);
}
/* listen socket get event means new client start connect now */
if( event_array[i].data.fd == listenfd )
{
if( (connfd=accept(listenfd, (struct sockaddr *)NULL, NULL)) < 0)
{
printf("accept new client failure: %s\n", strerror(errno));
continue;
}
event.data.fd = connfd;
//event.events = EPOLLIN|EPOLLET;
event.events = EPOLLIN;
if( epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, connfd, &event) < 0 )
{
printf("epoll add client socket failure: %s\n", strerror(errno));
close(event_array[i].data.fd);
continue;
}
printf("epoll add new client socket[%d] ok.\n", connfd);
}
else /* already connected client socket get data incoming */
{
memset(buf, 0, sizeof(buf));
if( (rv=read(event_array[i].data.fd, buf, sizeof(buf))) <= 0)
{
printf("socket[%d] read failure or get disconncet and will be removed.\n",
event_array[i].data.fd);
epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_DEL, event_array[i].data.fd, NULL);
close(event_array[i].data.fd);
continue;
}
else
{
printf("socket[%d] read get %d bytes data\n", event_array[i].data.fd, rv);
SN = strtok(buf, "/");
log_info("SN: %s", SN);
datime = strtok(NULL, "/");
log_info("datime: %s", datime);
temp = atof(strtok(NULL, "\n"));
log_info("temp: %f", temp);
Create_Table(db);
Insert_Table(db, SN, datime, temp);
}
}
} /* for(i=0; i<rv; i++) */
} /* while(1) */
CleanUp:
close(listenfd);
return 0;
}
void stop(int signum)
{
pro_stop = 1;
}
四、总结
本项目通过树莓派实现DS18B20温度实时监控项目，所用到了Socket通信、多路复用、数据库、日志系统等知识与内容，做本篇博客来对此项目进行一个记录。
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