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2019-12-03 15:33:05 142

原创 ubuntu14配置cuda

Ubuntu14配置cuda81安装NVIDIA显卡驱动1.1 禁用nouveau(自带驱动)1.2 禁用X server1.3 安装驱动2 安装CUDA3 安装cuDNN(深度学习加速器)附加:安装好上述环境后安装darknet参考:安装CUDA:Ubuntu 安装cuda-9.0安装cudnn:Ubuntu安装cudnn准备工作:把NVIDIA显卡驱动和cuda和cudnn下载好,我是...

2019-12-01 19:30:42 271

原创 ROS中读取pcd点云数据并在RVIZ中显示

ROS中读取pcd点云文件并在显示我的环境:ubuntu14+ros indigo1.ros下创建一个功能包(read_pcd)在catkin_ws下创建一个名为read_pcd的功能包;catkin_create_pkg read_pcd pcd_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs后面几项是添加的依赖,可能并不是都必须,加上也没错。这之后就...

2019-11-26 16:53:24 6728 8

空空如也

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