SC-Aloam安装 /usr/bin/ld: cannot find -lBoost::timer

/usr/bin/ld: cannot find -lBoost::timer
collect2: error: ld returned 1 exit status
SC-A-LOAM-main/CMakeFiles/alaserPGO.dir/build.make:458: recipe for target '/home/y/ros_ws/aloam_sc/devel/lib/aloam_velodyne/alaserPGO' failed
make[2]: *** [/home/y/ros_ws/aloam_sc/devel/lib/aloam_velodyne/alaserPGO] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:1436: recipe for target 'SC-A-LOAM-main/CMakeFiles/alaserPGO.dir/all' failed
make[1]: *** [SC-A-LOAM-main/CMakeFiles/alaserPGO.dir/all] Error 2
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j8 -l8" failed

在安装SC Aloam,装了GTSAM后开始编译,然俄问题出现了。

解决方案:在CMake里增加搜索timer的这一行

find_package(PCL REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(Ceres REQUIRED)
#添加如下
find_package(Boost REQUIRED timer)
find_package(OpenMP REQUIRED)
find_package(GTSAM REQUIRED QUIET)

然后OK了

请添加图片描述

  • 1
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值