大学期间的桌面小机器人Zbot(Stm32f103c8t6+Esp8266)

已于 2024-03-14 21:02:47 修改
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文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件
于 2022-06-04 14:22:18 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45936795/article/details/125090912
版权

大学期间做了一个自己的桌面天气小机器人Zbot

自己早就想要有一个桌面摆件，花几周写代码，画四代PCB板，更改两次建模终于完工！

功能简介：
1.可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报，时间，和未来天气预报
2.陀螺仪PID闭环控制精确角度的转弯
3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止，移动，显示动画，显示天气，做动作等功能
4.三路红外Pid寻迹

ZBOT

在这里插入图片描述

**

调试问题总结：

**zbot遇到的问题及解决方案

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