大学期间做了一个自己的桌面天气小机器人Zbot 自己早就想要有一个桌面摆件,花几周写代码,画四代PCB板,更改两次建模终于完工! 功能简介: 1.可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报,时间,和未来天气预报 2.陀螺仪PID闭环控制精确角度的转弯 3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止,移动,显示动画,显示天气,做动作等功能 4.三路红外Pid寻迹 ZBOT ** 调试问题总结: **zbot遇到的问题及解决方案