STM32中断与DMA通信编程

STM32中断与DMA通信编程

嵌入式第8周作业

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学习stm32中断、DMA通信原理和编程方法。使用stm32tubemx和HAL库分别完成以下编程练习：

1. 用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。
2. 采用串口中断方式重做上周的串口通信作业。
3. STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。

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目录

• STM32中断与DMA通信编程
• 一、STM32中断
• • 1.基本概念
  • 2.抢占优先级
  • 3. 响应优先级
  • 4.中断控制器
  • 5.中断处理过程
  • 6.中断管理
  • 7.按键中断编程步骤分析
• 二、DMA原理
• • 1.基本定义
  • 2.主要特征
  • 3.传输模式
• 三、stm32CubeMX控制LED
• • 1.初始化代码
  • 2.修改代码并点亮流水灯
• 四、HAL库控制LED
• • 1.新建项目
  • 2.修改代码
• 五、总结
• 六、参考文献

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一、STM32中断

STM32具有十分强大的中断系统，将中断分为了两个类型：内核异常和外部中断。

1.基本概念

处理器中的中断：在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部/内部的紧急事件需要处理，暂时中止当前程序的执行，转而去为处理紧急的事件，待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。中断在计算机多任务处理，尤其是即时系统中尤为重要。比如uCOS，FreeRTOS等。

2.抢占优先级

抢占优先级比较霸道，一言不和就插队。抢占优先级高的，能够打断优先级低的任务，等优先级较高的任务执行完毕后，再回来继续执行之前的任务。所以当存在多个抢占优先级不同的任务时，很有可能会产生任务的嵌套。

3. 响应优先级

响应优先级稍微谦逊些，比较有礼貌。响应优先级又被称为次优先级，若两个任务的抢占式优先级一样，那么响应优先级较高的任务则先执行，且在执行的同时不能被下一个响应优先级更高的任务打断，所以我说它比较有有礼貌。

4.中断控制器

NVIC负责除了SYSTICK之外的所有中断的控制

NVIC的主要功能：

• 中断管理
• 支持异常及中断向量化处理
• 支持嵌套中断