STM32中断与DMA通信编程
嵌入式第8周作业学习stm32中断、DMA通信原理和编程方法。使用stm32tubemx和HAL库分别完成以下编程练习:
1. 用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED,GPIOB端口一引脚接一个开关(用杜邦线模拟代替)。采用中断模式编程,当开关接高电平时,LED亮灯;接低电平时,LED灭灯。
2. 采用串口中断方式重做上周的串口通信作业。
3. STM32采用串口DMA方式,用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。
目录
一、STM32中断
STM32具有十分强大的中断系统,将中断分为了两个类型:内核异常和外部中断。
1.基本概念
处理器中的中断:在处理器中,中断是一个过程,即CPU在正常执行程序的过程中,遇到外部/内部的紧急事件需要处理,暂时中止当前程序的执行,转而去为处理紧急的事件,待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。中断在计算机多任务处理,尤其是即时系统中尤为重要。比如uCOS,FreeRTOS等。
2.抢占优先级
抢占优先级比较霸道,一言不和就插队。抢占优先级高的,能够打断优先级低的任务,等优先级较高的任务执行完毕后,再回来继续执行之前的任务。所以当存在多个抢占优先级不同的任务时,很有可能会产生任务的嵌套。
3. 响应优先级
响应优先级稍微谦逊些,比较有礼貌。响应优先级又被称为次优先级,若两个任务的抢占式优先级一样,那么响应优先级较高的任务则先执行,且在执行的同时不能被下一个响应优先级更高的任务打断,所以我说它比较有有礼貌。
4.中断控制器
NVIC负责除了SYSTICK之外的所有中断的控制
NVIC的主要功能:
- 中断管理
- 支持异常及中断向量化处理
- 支持嵌套中断
5.中断处理过程
进入中断:
- 处理器自动保存现场到堆栈里
- {PC, xPSR, R0-R3, R12, LR}
- 一旦入栈结束,ISR便可开始执行
- 晚到的中断会重新取ISR地址,但无需再次保存现场
退出中断:
- 中断前的现场被自动从堆栈中恢复
- 一旦出栈完成,继续执行被中断打断的指令
- 出栈的过程也可被打断,使得随时可以响应新的中断,而不再进行
- 现场保存
6.中断管理
Cortex-M0处理器中,每一个外部中断都可以被使能或者禁止,并且可以被设置为挂起状态或者清除状态。处理器的中断可以电平的形式的,也可以是脉冲形式的,这样中断控制器就可以处理任何中断源。
7.按键中断编程步骤分析
- 使能相应的时钟
- 配置GPIO管脚为中断功能
- 设置中断优先级
- 使能相应的中断
- 实现中断服务程序
二、DMA原理
1.基本定义
DMA,全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间,提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据