STM32中断与DMA通信编程

STM32中断与DMA通信编程

嵌入式第8周作业

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学习stm32中断、DMA通信原理和编程方法。使用stm32tubemx和HAL库分别完成以下编程练习：

1. 用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。
2. 采用串口中断方式重做上周的串口通信作业。
3. STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。

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一、STM32中断

STM32具有十分强大的中断系统，将中断分为了两个类型：内核异常和外部中断。

1.基本概念

处理器中的中断：在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部/内部的紧急事件需要处理，暂时中止当前程序的执行，转而去为处理紧急的事件，待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。中断在计算机多任务处理，尤其是即时系统中尤为重要。比如uCOS，FreeRTOS等。

2.抢占优先级

抢占优先级比较霸道，一言不和就插队。抢占优先级高的，能够打断优先级低的任务，等优先级较高的任务执行完毕后，再回来继续执行之前的任务。所以当存在多个抢占优先级不同的任务时，很有可能会产生任务的嵌套。

3. 响应优先级

响应优先级稍微谦逊些，比较有礼貌。响应优先级又被称为次优先级，若两个任务的抢占式优先级一样，那么响应优先级较高的任务则先执行，且在执行的同时不能被下一个响应优先级更高的任务打断，所以我说它比较有有礼貌。

4.中断控制器

NVIC负责除了SYSTICK之外的所有中断的控制

NVIC的主要功能：

• 中断管理
• 支持异常及中断向量化处理
• 支持嵌套中断

5.中断处理过程

进入中断：

• 处理器自动保存现场到堆栈里
• {PC, xPSR, R0-R3, R12, LR}
• 一旦入栈结束，ISR便可开始执行
• 晚到的中断会重新取ISR地址，但无需再次保存现场

退出中断：

• 中断前的现场被自动从堆栈中恢复
• 一旦出栈完成，继续执行被中断打断的指令
• 出栈的过程也可被打断，使得随时可以响应新的中断，而不再进行
• 现场保存

6.中断管理

Cortex-M0处理器中，每一个外部中断都可以被使能或者禁止，并且可以被设置为挂起状态或者清除状态。处理器的中断可以电平的形式的，也可以是脉冲形式的，这样中断控制器就可以处理任何中断源。

7.按键中断编程步骤分析

1. 使能相应的时钟
2. 配置GPIO管脚为中断功能
3. 设置中断优先级
4. 使能相应的中断
5. 实现中断服务程序

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二、DMA原理

1.基本定义

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据