独立看门狗（IWDG）

先看一张图

1. 时钟

① ：内部低速时钟

独立看门狗采用的时内部低速时钟（LSI），通常为30-60KHZ，一般取40KHZ作为系统时钟频率。真正所使用的时钟，是在预分频后的时钟。

②：计数器

12位的计数器，开启看门狗后，可重载进去一个初值逐渐递减，递减至0后产生复位，注意：（ 初值 <= 0xFFF）

2. 寄存器

①：预分频控制寄存器（IWDG_PR）

这个寄存器是将40KHZ的系统时钟进行分频操作，以适应MCU与不同外设通信时满足相同的频率要求。
一般取值有4、8、16、32、64、128分频，其值与预分频系数PRE的关系为：

						IWDG_PR = 4 * 2^PRE
  其中 PRE---------预分频系数，一般取（0~6）

分频后的时钟不再是40KHZ，而是 = 40 / IWDG_PR

②：重装载寄存器（IWDG_RLR）

通过写入0xAAAA到后面的键寄存器（IWDG_KR），就能将这个寄存器的值，重装载到计数器中，这就是所谓的喂狗操作。重载值 <= 0xFFF；
重装载的值大小，决定了计数器溢出时间，即：

				Tout = （4 * 2^PRE）/ 40 * IWDG_RLR

③：键寄存器（IWDG_KR）

16位寄存器，通过写入键寄存器，从而间接控制其他寄存器的操作

	写入：
		1. 0x5555 ----- 取消寄存器IWDG_PR和IWDG_RLRD的写访问保护
		2. 0xAAAA ----- 把IWDG_RLR中的值重载到计数器中
		3. 0xCCCC -----打开IWDG并启动

④：状态寄存器（IWDG_SR）

PVU ：bit0，当1：预分频值正在更新中；当0：预分频值更新完毕
RVU： bit1，当1：重装载值正在更新中；当0：重装载值更新完毕
当这两个bit 都为0时，表示已经配置好重装载值，预分频值。

3. IWDG配置步骤

①：开启内部低速时钟（LSI）

② ：开启寄存器访问保护

③：设置时钟预分频和重载值

④：把IWDG_RLR的值重载到计数器中

⑤：（使能）开启看门狗（IWDG_KR中写入0xCCCC）