STM32 HAL库 STM32CubeMX -- IWDG（独立看门狗）

Dir_xr

已于 2023-02-12 00:05:44 修改

阅读量3k

点赞数 6

文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-02-12 00:04:54 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Dir_x/article/details/128987063

版权

文章目录

一、IWDG简介
二、IWDG 功能框图
三、超时时间计算
四、STM32Cube MX 配置
五、代码详解
附录

一、IWDG简介

STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬。

两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断或产生系统复位，防止程序跑飞。

本节先分析独立看门狗的功能框图和它的应用；

独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。如果在计数没减到0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是喂狗。

独立看门狗一般用来检测和解决由程序引起的故障，比如一个程序正常运行的时间是50ms，在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，我们设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms，比我们需要监控的程序50ms 多一点，如果超过60ms 还没有喂狗，那就说明我们监控的程序出故障了，跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。

看门狗功能由VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。

IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

二、IWDG 功能框图

功能框图

1、独立看门狗时钟

独立看门狗的时钟由独立的RC 振荡器LSI 提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。LSI 的频率一般在30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并不一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。

2、计数器时钟

递减计数器的时钟由LSI 经过一个8 位的预分频器得到，我们可以操作预分频器寄存器IWDG_PR 来设置分频因子，分频因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]，计数器时钟CK_CNT=LSI/分频因子

3、计数器

独立看门狗的计数器是一个12 位的递减计数器，最大值为0XFFF，当计数器减到0 时，会产生一个复位信号:IWDG_RESET，让程序重新启动运行，如果在计数器减到0 之前刷新了计数器的值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。

4、重装载寄存器

重装载寄存器是一个12 位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。超时时间Tout = （预分频因子*(重装载值+1)）/LSI。关于计算超时时间在下面会详细介绍。

5、键寄存器

键寄存器IWDG_KR 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。

键值	键值作用
0XAAAA	把RLR 的值重装载到CNT
0X5555	PR 和RLR 这两个寄存器可写
0XCCCC	启动IWDG

通过写往键寄存器写0XCCC 来启动看门狗是属于软件启动的方式，一旦独立看门狗启动，它就关不掉，只有复位才能关掉。

6、状态寄存器

状态寄存器SR 只有位0：PVU 和位1：RVU 有效，这两位只能由硬件操作，软件操作不了。RVU：看门狗计数器重装载值更新，硬件置1 表示重装载值的更新正在进行中，更新完毕之后由硬件清0。PVU: 看门狗预分频值更新，硬件置’1’指示预分频值的更新正在进行中，当更新完成后，由硬件清0。所以只有当RVU/PVU 等于0 的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器。

三、超时时间计算

通过查阅多个文档和网上各种资料，有两种计算办法：
两种办法大家酌情选择；

第一种办法：

Tout = （ (4*2^PR) * (RLV+1) ）/ LSI；其中PR为上图中预分频系数对应的PR[2:0]位、RLV为重装载值（0 ~ 4095）、LSI为内部低速时钟，也就是驱动IWDG的时钟，F1一般LSI为40kHz ;

示例：
以F1为例，LSI为40kHz、预分频系数为8，PR为1、RLV为0和4095
最短时间：RLV为0，Tout = ((4*2^PR)*(RLV+1)) / LSI = ((4*2)*(0+1)) / 40000 = 0.0002s = 0.2ms
最长时间：RLV为4095，Tout = ((4*2^PR)*(RLV+1)) / LSI = ((4*2)*(4095+1)) / 40000 = 0.8192s = 8192ms

第二种办法（推荐）：

Tout = (预分频系数 * (重装载值+1)) / LSI；其中预分频系数和重装载值为直接设置的，后面结合配置STM32Cube MX会很方便；LSI为内部低速时钟，F1一般为40kHz;

示例：
以F1为例，LSI为40kHz、预分频系数为8，重装载值为0和4095
最短时间：重装载值为0，Tout = (预分频系数*重装载值) / LSI = (8*1) / 40000 = 0.0002s = 0.2ms
最长时间：重装载值为4095，Tout = (预分频系数*重装载值) / LSI = (8*4096) / 40000 =0.8192s = 8192ms

这两种办法都可以算出上表中的数值，其实仔细分析这两种办法，原理其实都一样，为例方便算一点推荐使用第二种办法。

四、STM32Cube MX 配置

基础STM32Cube MX的配置参考这篇博客：STM32 CubeMx教程 – 基础知识及配置使用教程

配置RCC，使用外部晶振模式

RCC
配置SYS，debug模式选择Serial Wire

SYS
配置IWDG，先启用独立看门狗，配置预分频系数为32，重装载值为124；
Tout = （32*（124+1））/ 40000 = 100ms

IWDG
使用一个串口用来打印调试信息，设置为异步通信模式

USART
配置时钟树，从图上可以看到里面默认的LSI RC振荡时钟 40kHz ,LSI时钟配置到了IWDG

时钟树
配置项目信息和IDE

Project
Code Generator

五、代码详解

涉及到IWDG（独立看门狗）的函数有两个：

MX_IWDG_Init(); 	//独立看门狗初始化

HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);	//喂狗

代码示例：

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		//while 部分是我们在项目中具体需要写的代码，这部分的程序可以用独立看门狗来监控
		//如果我们知道这部分代码的执行时间，比如是80ms，那么我们可以设置独立看门狗的
		//溢出时间是100ms，比80ms 多一点，如果要被监控的程序没有跑飞正常执行的话，那么
		//执行完毕之后就会执行喂狗的程序，如果程序跑飞了那程序就会超时，到达不了喂狗的
		//程序，此时就会产生系统复位。但是也不排除程序跑飞了又跑回来了，刚好喂狗了，
		//歪打正着。所以要想更精确的监控程序，可以使用窗口看门狗，窗口看门狗规定必须
		//在规定的窗口时间内喂狗。
		
		printf("start 1 \r\n");		//程序开始执行前输出 执行信息1
		
		/* 这里试验如果超出溢出时间（100ms）没有进行喂狗操作，还会不会执行到120ms以后 */
//		HAL_Delay(120);						//溢出时间是100ms,延时120ms，看一下能否输出 执行信息2
//		printf("start 2 \r\n");
		
		/* 这里试验如果执行了一个80ms的程序，进行了一次喂狗操作，就可以继续执行下一步程序 */
		HAL_Delay(80);						//如果执行了一个80ms的程序
		HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);	//进行一次喂狗操作
		HAL_Delay(80);						//在执行一次80ms的程序
		printf("start 3 \r\n");		//如果喂狗这里就可以看到输出了执行信息3
		HAL_Delay(20);						//凑成一个时间周期100ms
		
  }