树莓派外设开发使用

外设接口详情 

树莓派wiringPi库详解 - lulipro - 博客园

一：继电器使用

        低电平导通，高电平不导通

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define SWITCHER 7  //使用gpio7口

int main()
{
	int cmd;

	if( wiringPiSetup() == -1){
		printf("init failed\n");
	}

	pinMode(SWITCHER,OUTPUT);
	digitalWrite(SWITCHER,HIGH);

	while(1){
		printf("请输入0或1，0关闭开关，1导通开关\n");
		scanf("%d",&cmd);
		getchar();
		if(cmd == 1){
			digitalWrite(SWITCHER,LOW);
		}else if(cmd == 0){
			digitalWrite(SWITCHER,HIGH);
		}
		cmd = 10;
	}
	
	return 0;
}

二：超声波测距

#include <wiringPi.h>  
#include <stdio.h>  
#include <sys/time.h>  

#define Trig    3 
#define Echo    4 

void ultraInit(void)  
{  
	pinMode(Echo, INPUT);  
	pinMode(Trig, OUTPUT);  
}  

float disMeasure(void)  
{  
	struct timeval tv1;  
	struct timeval tv2;  
	long start, stop;  
	float dis;  

	digitalWrite(Trig, LOW);  
	delayMicroseconds(2);  

	digitalWrite(Trig, HIGH);  
	delayMicroseconds(10);      //发出超声波脉冲  
	digitalWrite(Trig, LOW);  

	while(!(digitalRead(Echo) == 1));  
	gettimeofday(&tv1, NULL);           //获取当前时间  

	while(!(digitalRead(Echo) == 0));  
	gettimeofday(&tv2, NULL);           //获取当前时间  

	start = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec;   //微秒级的时间  
	stop  = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec;  

	dis = (float)(stop - start) / 1000000 * 34000 / 2;  //求出距离  

	return dis;  
}  

int main(void)  
{  
	int a=0;
	float dis;  
	if(wiringPiSetup() == -1)
	{                                      
		printf("setup wiringPi failed !");  
		return 1;   
	}  

	ultraInit();  

	while(a<10)
	{  
		dis = disMeasure();  
		printf("distance = %0.2f cm\n",dis);  
		delay(1000);
		a++;  
	}  

	return 0;  
}

#include <sys/time.h>

struct timeval
{
    __time_t  tv_sec;        /* Seconds. */
    __suseconds_t  tv_usec;  /* Microseconds. */
};

//获取当时时间，分别写到tv和tz中
extern int gettimeofday (struct timeval *__restrict __tv,
                         __timezone_ptr_t __tz) __THROW __nonnull ((1));

三：串口通信

        适用于多机通信，通常有半双工与全双工，而串口属于全双工

全双工与半双工区别：

        两个人在吵架，（全双工）两个人可以互骂；（半双工）在一个人骂的时候另一个不能还嘴。

        吵架需要在意的是语言与语速

        换成串口在意的就是数据格式(数据位、停止位、奇偶校验位)与波特率

在开始前需要先设置串口用来通信

/* 修改 cmdline.txt文件 */
>cd /boot/
>sudo vim cmdline.txt

删除【】之间的部分
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

#include <stdio.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <wiringPi.h>

int main()
{
        int fd;
        int cmd;

        wiringPiSetup();

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1){
                while(serialDataAvail(fd) != -1){
                        cmd = serialGetchar(fd);
                        //      serialPutchar(fd,'c');
                        if(cmd == '1'){
                                serialPuts(fd,"cccc\r\n");
                        }
                        if(cmd == '2'){
                                serialPuts(fd,"wwwww\r\n");
                        }
                        if(cmd == '3'){
                                serialPuts(fd,"tttttt\r\n");
                        }

                }
        }

        return 0;
}