树莓派（四）树莓派外设开发基础篇

嵌入式之路，贵在日常点滴

                                                                ---阿杰在线送代码

目录

一、wiringPi库是什么

二、如何获取 

三、如何使用 

EG1：控制继电器 

EG2：超声波的使用

其他 

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一、wiringPi库是什么

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。

二、如何获取 

树莓派的镜像固件中可能不会带有wiringPi库

使用以下命令查看

gpio -v

• 已经安装 

未安装会提示指令不认识

安装教程博文中补充失效的下载连接 

三、如何使用 

EG1：控制继电器 

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其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal close）表示常闭端，NO(normal open)表示常开端 

继电器：使非可编程的设备变得可控制可编程

一般情况下是常闭状态 

这里简单地描述一下大部分的继电器模块：

Vcc接电源正极，Gnd接电源负极，In接信号端（输入高电平公共端连常闭，输入低电平公共端连常开）,如下图所示，你就可以明白了，当IN脚输入高电平时，NC与COM相连（左图）；当输入低电平时，NO与COM相连（右图）。

 

继电器实现的控制电路优点