串口接收与数据处理

T0_ISR

{

        //接收数据到缓存区

}

T1_ISR

{

        Deal_The_Data();

}

//串口接收数据到缓存区
    if(flag.start==0)//判断数据帧头
        {
            cmd_buffer[0]=RCREG;
            //TX2REG =cmd_buffer[0];
            if(cmd_buffer[0]==0xEE)
            {
                flag.start=1;
                count=0;
            }
        }
     if(flag.start==1)//数据帧头正确
        {

            cmd_buffer[count]=RCREG;
            //TX2REG =cmd_buffer[count];
            if(count>=5)//接收数据大于5字节开始检测判断一帧数据是否接收完成。系统数据帧尾为：FF FC FF FF
            {
                if(cmd_buffer[count-3]==0xff&&cmd_buffer[count-2]==0xfc&&cmd_buffer[count-1]==0xff&&cmd_buffer[count]==0xff)
                {
                    Len_Rx_data=count+1;//数据包长度
                    count=0;