Clion教程三

最新推荐文章于 2024-07-07 12:50:22 发布
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Clion教程三-----使用Clion调试编写ROS程序
1.传送门1
clion打开已经有的ROS工程
ROS的编译用的是cmake，Clion编译用的也是cmake。

gedit ~/.bashrc 打开环境编辑器
source ~/.bashrc刷新环境

打开终端，进入你的ROS工作空间
ros和clion建立关联就是在同一个终端将ros的工程路径加入环境变量然后启动clion。
注意：将clion软件安装在你的ros空间里。*

source ./devel/setup.bash
locate clion.sh
sh PATH_TO_CLION/bin/clion.sh

JCJ--slam-April。豆夫
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大家好，今天为大家带来的是 Clion 的下载，安装，使用教程，适用于 windows, mac 系统。本文以 windows 为例，讲解 Clion 的下载，安装，使用教程。​ #解压文件路径# + \bin\mingw32-make.exe。不要点击绿色的按钮，一直向下滑动，找到压缩包，点击下载既可。​ #解压文件路径# + \bin\gcc.exe。​ #解压文件路径# + \bin\gdb.exe。将下载的压缩包解压，记住存放解压文件的路径。如果想授权的话，可以看这篇文章。
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