2021-11-03

一、DMA通信编程原理介绍

• 什么是DMA ？ DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。
  我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能，系统运作的核心就是CPU；
    
  CPU无时不刻的在处理着大量的事务，但有些事情却没有那么重要，比方说数据的复制和存储数据，如果我们把这部分的CPU资源拿出来，让CPU去处理其他的复杂计算事务，是不是能够更好的利用CPU的资源呢?
    
  因此：转移数据（尤其是转移大量数据）是可以不需要CPU参与。比如希望外设A的数据拷贝到外设B，只要给两种外设提供一条数据通路，直接让数据由A拷贝到B 不经过CPU的处理。
  DMA就是基于以上设想设计的，它的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题。有了DMA使CPU更专注于更加实用的操作–计算、控制等

1、定义

• 直接存储器访问(DMA) :用于在外设与存储器之间以及存储器与存储器之
  间进行高速数据传输。DMA传输过程的初始化和启动由CPU完成，传输过
  程由DMA控制器来执行，无需CPU参与，从而节省CPU资源，提高利用率。

2、数据传输的方式

  DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：

• 外设到内存
• 内存到外设
• 内存到内存
• 外设到外设

普通模式
传输结束后（即要传输数据的数量达到零），将不再产生DMA操作。若
开始新的DMA传输，需在关闭DMA通道情况下，重新启动DMA传输。
循环模式
可用于处理环形缓冲区和连续数据流（例如ADC扫描模式）。当激活循
环模式后，每轮传输结束时，要传输的数据数量将自动用设置的初始值
进行加载， 并继续响应DMA请求。

3、传输参数

数据传输需要：

• 数据的源地址
• 数据传输位置的目标地址
• 传递数据多少的数据传输量
• 进行多少次传输的传输模式

当用户将参数设置好，主要涉及源地址、目标地址、传输数据量这三个，DMA控制器就会启动数据传输，当剩余传输数据量为0时 达到传输终点，结束DMA传输 ，当然，DMA 还有循环传输模式 当到达传输终点时会重新启动DMA传输。　也就是说只要剩余传输数据量不是0，而且DMA是启动状态，那么就会发生数据传输。　　

4、数据传输的四个要素

• 传输源 ：DMA数据传输的来源
• 传输目标：DMA数据传输的目的
• 传输数量：DMA传输数据的数量
• 触发信号：启动一次DMA数据传输的动作

5、控制器特点

• ① STM32F411微控制器具备两个DMA控制器：DMA1和DMA2，每个
  控制器有8个数据流，每个数据流可以映射到8个通道（或请求）；
• ② 每一个DMA控制器用于管理一个或多个外设的存储器访问请求，并通
  过总线仲裁器来协调各个DMA请求的优先级；
• ③ 数据流（stream）是用于连接传输源和传输目标的数据通路，每个数
  据流可以配置为不同的传输源和传输目标，这些传输源和传输目标称为
  通道（Channel）；
• ④ 具备16字节的FIFO。使能FIFO功能后，源数据先送入FIFO，达到FIFO
  的触发阈值后，再传送到目标地址。
  

6、工作框图

在上方的框图，我们可以看到STM32内核，存储器，外设及DMA的连接，这些硬件最终通过各种各样的线连接到总线矩阵中，硬件结构之间的数据转移都经过总线矩阵的协调，使各个外设和谐的使用总线来传输数据。
有DMA的情况下，ADC采集的数据是怎样存放到SRAM中的？

在发生一个事件后，外设向DMA控制器发送一个请求信号。DMA控制器根据通道的优先权处理请求，当DMA控制器开始访问发出请求的外设时，DMA控制器立即发送给它一个应答信号。当从DMA控制器得到应答信号时，外设立即释放它的请。一旦外设释放了这个请求，DMA控制器同时撤销应答信号。DMA传输结束，如果有更多的请求时，外设可以启动下一个周期。

总之，每次DMA传送由3个操作组成：

• 从外设数据寄存器或者从当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址取数据，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元；
• 存数据到外设数据寄存器或者当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元；
• 执行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作，该寄存器包含未完成的操作数目。

7、DMA方式的接口函数

二、串口DMA方式上位机发送数据

1、新建工程

• 设置RCC：设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源
  
• 设置串口：
  
• 设置使能接收中断
  
• DMA设置：
  点击DMA Settings的Add添加通道，传输速率设置为中速Medium
  
  模式设置为Normal，右侧选择Memory
  
  在System view下选择DMA
  
• 时钟设置
  

2、编写代码

• 在main.c文件添加代码

uint8_t Senbuff[] = "Hello world！";  //定义数据发送数组

• 在while循环中添加以下代码：

  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff));
  HAL_Delay(1000);

• 编程通过生成hex文件
  

3、烧录验证

• 下载程序到核心板中
  
• 呈现效果
  

三、总结

本次实验主要是学习了DMA的通信编程原理，还进行串口以DMA的方式上位机输出hello world！操作。经过实验发现DMA传输过程并不会占用CPU资源，可以边传输边运行其他任务，更加高效，利用率更高。

四、参考文献

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一—DMA (串口DMA发送接收)