【GAMES101笔记速查——Lecture 15 Ray Tracing3】

目录

1. 辐射度量学概念

1.1 辐射能量energy

1.2 单位辐射能量power

1.3 单位立体角上的能量intensity

1.4 立体角Solid Angle

1.5 微分立体角

1.6 微分面积上的能量 （W/平方米）irradiance

       1.6.1 点光源在传播过程中关于距离平方的衰减

1.7 在单位立体角且在单位投影面积上的能量radiance

2. BRDF（Bidirectional Reflectance Distribution Fuction）

2.1 双向反射分布函数BRDF是什么

       2.1.1 BRDF作用

       2.1.2 BRDF定义

2.2 反射方程

2.3 渲染方程

3. 概率论回顾（Probability）

3.1 离散随机变量及其分布

3.2 连续随机变量及其分布

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1. 辐射度量学概念

1.1 辐射能量energy

图形学中不常用

1.2 单位辐射能量power

这个是图形学中常用的，单位时间内的能量

1.3 单位立体角上的能量intensity

1.4 立体角Solid Angle

球心指向单位球的表面一部分区域面积，这部分区域面积除以半径平方就是立体角。

描述一个空间中的角度

1.5 微分立体角

用两个角度变量()就可以确定球面上的一个点，而在这两个角度上各变化一个很小的角度，这个很小角度对应的立体角就是微分立体角。变量并不是对球面的均匀划分，靠近赤道和靠近极点的微分立体角不同，和角度θ有关。

（微小面积看作长方形，长和宽是对应圆形上的一条弧，弧长 = 弧度 × 半径）

1.6 微分面积上的能量 （W/平方米）irradiance

irradiance = power÷面积，这个面积area必须要与光线垂直

1.6.1 点光源在传播过程中关于距离平方的衰减

离点光源一定距离的单位面积接受到的能量可以用irradiance来表示。

这里intensity没有变，irradiance在衰减。

1.7 在单位立体角且在单位投影面积上的能量radiance

这个概念描述的是光在一条直线上传播的能量

1.一个面可能会往各个方向辐射能量，这里研究向某一个方向的能量

2.能辐射的能量与本身面的大小有关，面越大辐射出的光线越多

与前两个物理量的联系

radiance是单位角上的irradiance

radiance是单位面积上的intensity

irradiance和radiance的关系

irradiance是一个小区域收到的能量

radiance只考虑这个小区域的，从某个方向进来的能量

他们之间就差了一个方向性

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2. BRDF（Bidirectional Reflectance Distribution Fuction）

2.1 双向反射分布函数BRDF是什么

       2.1.1 BRDF作用

        告诉我们从某个方向入射进光线，这束光线反射到不同方向的能量到底是多少。

        可以理解为，光线打到一个表面的某一个位置（微小面积dA），能量先被吸收，然后被发到另一些四面八方的方向去。那它往某一个方向（微小立体角dω）辐射的能量是多少？

      2.1.2 BRDF定义

     定义BRDF：一个函数，描述了

    

     这个函数就定义了光线和物体是如何作用的，也就是定义了物体的材质。

2.2 反射方程

由此我们可以推导出更通用的光线传播规律：

对于一个着色点，每个方向的入射光线对出射光线的贡献，相加起来就是出射光线的radiance。

这个积分值就是从某个观测点看到的关于着色点的radiance。

综上，反射方程描述了：

从某个观测点看到的关于着色点的radiance是多少？也就是，某根出射光线的radiance是多少？

💡     某根出射光线的radiance = 每个方向上的入射光线对出射光线的贡献相加

                                                = 对 “某一根入射光线对出射光线的贡献”在半球域内积分

此时会有一个问题：

反射方程需要考虑能到达某个点的所有光线，可是所有的光线不止包括光源能够到达的光线，还包括其他物体的反射光线。那这个过程就是递归的。

2.3 渲染方程

如果一个物体会自发光？

那么除了其他光源照亮和其他物体反射的部分，还需要考虑自身的发光项。我们就从反射方程推出一个更通用的渲染方程，它可以概括所有在物体表面上的光线传播。在公式上，把自发光项加进去就行了：

从某个方向上看，某个着色点的radiance =

它自己发出的radiance + 其他入射光源经过BRDF的Radiance。

对于一个点光源的方程：

对于多个点光源：加起来

面光源？？点光源的集合，将面光源所占据的立体角积分

其他物体的反射光？？考虑物体覆盖的立体角，然后计算这一些立体角的光线，和面光源差不多。

这个问题就可以理解为递归的：跨时代的创造

Render Equation

渲染是个递归的过程

通过一个简化的式子来表示

更简化的式子

L=E+KL

我们这么写的目的是为了：解出L

也就是：解渲染方程

做一个数学变换

这种形式，是光线关于弹射次数的一种分解。

光线弹射一次：直接光照（阴影等）

光线弹射两次及以上：间接光照（反射等）

所有弹射次数的结果加起来就叫做全局光照

光栅化一般只做自发光部分和直接光照的部分，间接光照难做。

光线追踪比较好做间接光照的部分

两张直观的例子

直接光照vs加上弹射两次的间接光照

如果做无限次的弹射会怎么样? 答：会收敛到一个确定的亮度。

那么我们如何解全局光照？先说一些基础知识

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3. 概率论回顾（Probability）

3.1 离散随机变量及其分布

随机变量X，随机变量的分布

随机变量以不同的概率取不同的值

概率是非负的

所有概率之和=1

期望：不断取随机变量，并取他们的平均

在连续情况下，如何描述随机变量和它的分布？

3.2 连续随机变量及其分布

概率密度函数（Probability Distribution Function ，PDF）

概率密度函数本身的纵坐标并不是概率，而是一小段横坐标和它对应的函数之间类似于梯形的面积才是概率。

随机变量X作为自变量，求函数Y的期望。