4、linux初级——Linux在开发板中的使用

目录

一、用CRT连接开发板

1、安装CRT调试工具

2、连接开发板

3、开机后ctrl+c关闭登录程序可以进入命令行

二、开发板和电脑文件之间的传输（串口）

1、rx（从电脑下载文件到开发板）

2、sz（将文件从开发板发送到电脑）

三、U盘的使用

四、网络传输

（1）打开tftp服务器（windows电脑上的）

  (2) 配置服务器信息

（3）下载（开发板操作）

（4）从电脑下载（tftp 192.168.25.2 -g -r main ）

（5）从开发板发出文件（tftp 192.168.25.2 -p -l main ）

五、运行文件

1、gcc只能在电脑上运行，交叉编译只能在开发板上运行

2、安装交叉编译工具链

3、交叉编译后修改属性并且运行程序

六、解决出现中文错误的问题

七、开发板网络配置

（1）连接网线

（2）自动获取网络地址

  (3)电脑连接开发板

（4）将开发板ip地址写入到配置文件

（5）设置网络ip地址、网关、域名

八、如何使用网络调试开发板（talent、ssh）

1、talent

（1）开启开发板的Telnet服务

（2）使用 top 来检查telnet是否已经在运行

（3）通过telnet来连接开发板

（4）使用linux终端连接

2、ssh服务

（1）确保目标板上有以下目录,若没有，则新建

（2） 把opssh文件夹中的所有资料打包

（3）把打包好的文件。传到开发板的 /usr/local

（4） 解压打包好的文件到 /usr/local

  (5)打开/打开开发板/usr/local/etc/sshd_config， 在文件末行加上PermitRootLogin yes

  (6) 设置开发板的登录密码

  (7)打开 /etc/passwd 文件，在最后添加下面这一行

  (8)打开key权限

  (9)把open ssh服务开启的命令写入到 配置文件

 (10)先把ssh运行试试

 (11)把库文件方到 /usr/lib 或者 /lib

 (12)再次运行 ssh 服务

 (13)进行数据的交互 (开发板是服务器)

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一、用CRT连接开发板

1、安装CRT调试工具

2、连接开发板

串口线驱动正常则会显示端口号

 3、开机后ctrl+c关闭登录程序可以进入命令行

二、开发板和电脑文件之间的传输（串口）

1、rx（从电脑下载文件到开发板）

rx FileName（串口）

 ​​​​​

 

2、sz（将文件从开发板发送到电脑）

三、U盘的使用

u盘的路径：/mnt/udisk

SD卡的路径：/mnt/sd

四、网络传输

（1）打开tftp服务器（windows电脑上的）

(2) 配置服务器信息

（3）下载（开发板操作）

（4）从电脑下载（tftp 192.168.25.2 -g -r main ）

（5）从开发板发出文件（tftp 192.168.25.2 -p -l main ）

五、运行文件

1、gcc只能在电脑上运行，交叉编译只能在开发板上运行

2、安装交叉编译工具链

（1）下载arm-linux-gnu5.4.0.rar

（2）把arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar.xz 复制到虚拟机/WSL的共享路径下

（3）把 .xz 文件进行解压 （-J）

$sudo tar -Jxvf arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar.xz -C /

 把该压缩包解压到根目录即可

（4）添加环境变量

vim ~/.bashrc

在文件末尾添加
export PATH=/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin:$PAT

 （5）刷新一下配置文件

$source ~/.bashrc

（6）检查是否安装成功

arm-linux-gcc -v // 查看版本信息

（7）使用交叉编译器进行编译程序

gcc Hello.c -o Hello // 编译的程序只能在X86(电脑)运行
arm-linux-gcc Hell.c -o Hello // 编译的程序只能在ARM(开发板)运行

 （8）把之前的makefile的cc会换成arm-linux-gcc

使用arm-linux-gcc 出现一下问题：

rm-linux-gcc src/Output.c -o src/Output.o -I./inc -c
/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin/../libexec/gcc/arm-none-linux-gnueabi/5.4.0/cc1:
error while loading shared libraries: libmpfr.so.4:
cannot open shared object file: No such file or directory

原因是系统中使用的 so.6 的库，但是我们的编译用的是so.4

硬核解决方法

$sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmpfr.so.6 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libmpfr.so.

把so.6做一个连接文件为 so.4 即可

3、交叉编译后修改属性并且运行程序

chmod 111 main（777可读写可执行，111可执行）

./main（若程序进行gcc编译，则不能直接运行，需要进行交叉编译）

六、解决出现中文错误的问题

七、开发板网络配置

（1）连接网线

[ 512.612000] PHY: stmmac-0:04 - Link is Up - 1000/Full

 网线正常则会出现上面的语句表示网卡已经启动

（2）自动获取网络地址

udhcpc

(3)电脑连接开发板

在串口手动配置ip地址上：ifconfig eth0 192.168.25.4

在vs的终端：ping 192.168.25.4

开发板连接电脑 ：ping 192.168.25.2

（4）将开发板ip地址写入到配置文件

//打开配置文件
#vi /etc/profile

//把配置网卡的命令写入该文件最后一行
ifconfig eth0 192.168.25.xxx

#./iot关闭登录界面

（5）设置网络ip地址、网关、域名

ifconfig lo 127.0.0.1 up #lo内部环网 
ifconfig eth0 up # 启动eth0 网卡 
ifconfig eth0 192.168.25.4 #配置eth0的IP 
route add default gw 192.168.25.1 #配置eth0的网关 
echo "nameserver 202.96.134.33" > /etc/resolv.conf # 把域名解析服务器设置为 202.96.134.33
echo "search lan" >> /etc/resolv.conf # 估计开启了某个服务

八、如何使用网络调试开发板（talent、ssh）

1、talent

（1）开启开发板的Telnet服务

 telnetd

（2）使用 top 来检查telnet是否已经在运行

（3）通过telnet来连接开发板

 （4）使用linux终端连接

telnet 192.168.25.4

 

2、ssh服务

（1）确保目标板上有以下目录,若没有，则新建

（2） 把opssh文件夹中的所有资料打包

（3）把打包好的文件。传到开发板的 /usr/local

（4） 解压打包好的文件到 /usr/local

 (5)打开/打开开发板/usr/local/etc/sshd_config， 在文件末行加上PermitRootLogin yes

(6) 设置开发板的登录密码

(7)打开 /etc/passwd 文件，在最后添加下面这一行

sshd:x:74:74:Privilege-separated SSH:/var/empty/sshd:/sbin/nologin

(8)打开key权限

进入/usr/local/etc/
$ chmod 600 ssh_host_dsa_key
$ chmod 600 ssh_host_ecdsa_key
$ chmod 600 ssh_host_ed25519_key
$ chmod 600 ssh_host_rsa_key

(9)把open ssh服务开启的命令写入到 配置文件

vi /etc/profile
/usr/local/sbin/sshd

(10)先把ssh运行试试

#/usr/local/sbin/sshd
/usr/local/sbin/sshd: error while loading shared libraries:
libcrypto.so.1.0.0: cannot open shared object file:
No such file or directory

(11)把库文件方到 /usr/lib 或者 /lib

libcrypto.so.1.0.0 
libz.so.1

(12)再次运行 ssh 服务

ssh root@192.168.25.4

(13)进行数据的交互 (开发板是服务器)

$scp Jacy root@192.168.25.4:~/Even // 把电脑的Jacy传输到开发板的~/Even
$scp -r root@192.168.25.4:~/Even ./ // 把 开发板的 ~/Even 目录下载到电脑的./ 
$scp root@192.168.25.4:~/main ./ // 把 开发板的 ~/main 文件下载到电脑的./