10、操作系统——线程的相关属性（2）

weixin_45981798

已于 2023-03-29 10:25:23 修改

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分类专栏：操作系统文章标签： linux

于 2023-03-28 20:04:45 首次发布

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一、线程调度

1、三种调度算法

（1）SCHED_FIFO（先进先出的排队方式调度）

（2）SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转

（3）SCHED_OTHER 分时调度策略（linux默认）

2、pthread_attr_setschedpolicy/pthread_attr_getschedpolicy（获取、设置线程的调度策略）

二、线程栈合警戒区

1、pthread_attr_setstacksize/pthread_attr_getstacksize（获取、设置线程栈大小、警戒区大小）

2、各个线程相对独立的栈

三、线程退出

1、pthread_exit（线程自己退出）编辑

2、pthread_cancel（线程取消）（请线程退出）

3、创建一个线程，在1s后发送取消线程的请求，线程终止

一、线程调度

1、三种调度算法

（1）SCHED_FIFO（先进先出的排队方式调度）

静态优先级设置为1-99，则线程如果处于就绪态，就能立即抢占静态优先级为0的普通线程。

a、就绪态时，放入优先级队列的队尾位置

b、被更高优先级的线程抢占之后，会被放入优先级队列的队头位置，当所有优先级比他高的线程不再运行后，就恢复运行

c、调用sched_yield()后，会被在优先级队列的队尾位置

总结：该线程会一直运行直到发送I/O请求，或者被更高优先级线程抢占，或者调用sched_yield()主动让出CPU

（2）SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转

与SCHED_FIFO类似，区别在于设置了时间片，当时间片耗光时，会被在优先级队列的队尾位置，可以用sched_rr_get_interval( )来获得时间片的具体数值。

（3）SCHED_OTHER 分时调度策略（linux默认）

静态优先级必须设置为0

处于 0 优先级别的这些线程按照所谓的动态优先级被调度，而动态优先级起始于线程的 nice 值，且每当一个线程已处于就绪态但被调度器调度无视时，其动态优先级会自动增加一个单位，这样能保证这些线程竞争 CPU 的公平性。

2、pthread_attr_setschedpolicy/pthread_attr_getschedpolicy（获取、设置线程的调度策略）

二、线程栈合警戒区

1、pthread_attr_setstacksize/pthread_attr_getstacksize（获取、设置线程栈大小、警戒区大小）

2、各个线程相对独立的栈

线程的栈可能溢出，需要增大栈空间，因为有警戒区，故不需要这么做，警戒区是没有任何访问权限的内存，用来保护相邻的两条线程的栈空间不被彼此践踏。

三、线程退出

1、pthread_exit（线程自己退出）

2、pthread_cancel（线程取消）（请线程退出）

某个时刻不能等某个线程“自然死亡”（例如在while(1)中），需要令其马上结束，可以给线程发送一个取消请求，让其中断执行退出。

而当线程收到一个取消请求时，他将会如何表现取决于两个东西：

一是当前的取消状态：

         PTHREAD_CANCEL_ENABLE 使能（允许取消。默认值）         PTHREAD_CANCEL_DISABLE 失能（不允许取消）

二是当前的取消类型：

        延时响应等待线程遇到取消点时响应取消的请求

        立即响应

3、创建一个线程，在1s后发送取消线程的请求，线程终止

#include <stdio.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void * func (void * arg)
{
    int * p = calloc(1,4);
    while(1)
    {
        printf("这里是func线程，线程ID ：%ld \n" , pthread_self() );
        sleep(1);
    }

    *p = 1024 ;
    // 退出本线程并设置返回值的地址（返回了num 的地址）
    pthread_exit((void *)p); //返回的内存地址应该时一个堆空间
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    
    // 创建线程
    pthread_t t_id  = -1 ;
        
    pthread_create( &t_id , //新线程ID号
                    NULL , // 线程属性， NULL 默认属性
                    func,  // 线程需要执行的例程（新线程需要执行的任务《函数》） 
                    NULL ); // 线程的参数

    printf("t_id : %ld\n" , t_id) ;

    printf("这里是主函数，线程ID ：%ld \n" , pthread_self() );

    int * retval ;
    int ret_val = 0 ;

    sleep(1);
    pthread_cancel( t_id );

    // 阻塞等待接合线程
    printf("等待 function 线程退出：\n");
    if( ret_val = pthread_join( t_id , (void*)&retval))
    {
        fprintf(stderr , "接合失败:%s\n" , strerror(ret_val));
    }
    printf("结合线程成功， 退出值为：%d\n" , *retval);

    // 尝试接合线程  （非阻塞）
    // int ret_val = 0 ;
    // if( ret_val = pthread_tryjoin_np( t_id , (void*)&retval))
    // {
    //     fprintf(stderr , "接合失败:%s\n" , strerror(ret_val));
    // }

    return 0;
}