7、江科大stm32视频学习笔记——中断的应用：对射式红外传感器计次&旋转编码器计次

weixin_45981798

已于 2023-03-02 19:11:47 修改

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分类专栏： stm32单片机文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32

于 2023-03-01 10:09:17 首次发布

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（1）接线图（旋转编码器接在PB1、PB0引脚）

（2）Encoder.c

（3）main.c

5、建议

1、标志位函数

//在主程序中查看标志位和清楚标志位，用以下两个函数，能不能触发中断都能读取

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取指定的标志位是否被置1
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//对置1的标志位进行清除

//有的标志位比较紧急，在置标志位后会触发中断，在中断函数中，查看标志位和清楚标志位，要用以下函数
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取中断标志位是否被置1
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断挂起标志位

2、初始化的中断的步骤

   第一步：配置RCC时钟，把涉及外设的时钟都打开
   第二步：配置GPIO，设置为输入模式
   第三步：配置AFIO，选择某个GPIO口连接到EXTI(边缘检测及控制器)
   第四步：配置EXTI（不需要开启时钟，原因不详），选择边沿触发方式和触发响应方式
   边沿触发方式：上升沿、下降沿、或者双边沿，触发响应方式：中断响应和事件响应
   第五步：配置NVIC（内核的外设，不需要开启时钟）,给中断选择一个合适的优先级

3、对射式红外传感器计次

（1）接线图

（2）CountSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;

void CountSensor_Init(void)
{
	//第一步：配置RCC时钟，把涉及外设的时钟都打开
	//第二步：配置GPIO，设置为输入模式
	//第三步：配置AFIO，选择某个GPIO口连接到EXTI(边缘检测及控制器)
	//第四步：配置EXTI（不需要开启时钟，原因不详），选择边沿触发方式和触发响应方式
	//边沿触发方式：上升沿、下降沿、或者双边沿，触发响应方式：中断响应和事件响应
	//第五步：配置NVIC（内核的外设，不需要开启时钟）,给中断选择一个合适的优先级
	
	//对射式红外传感器：B14
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//参考手册中文版中，第八章GPIO有说明说明外设设置什么格式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入，默认为高电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//配置AFIO的数据选择器，选择想要的中断引脚
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式（而不是事件响应）
	//三种，上升沿，下降沿，上升沿＋下降沿
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//5种分组方式选择其中的一种
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	//在stm32f10x.h中选择，该芯片是MD中等密度的，锁选择STM32F10X_MD即可
	//stm32的EXTI10到EXTI15都是合并到EXTI15_10_IRQn通道的
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//指定通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	//在misc文件中查找NVIC_Priority_Table,查的分组2的抢占优先级和响应优先级的取值范围均为0-3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;//全局变量
}

//中断函数不需要申明，因为不需要调用，是直接申明的
//中断函数都是无参，无返回值
void EXTI15_10_IRQHandler(void)	//中断函数的名字都是固定的
{
	//因为10-15通道都可以进来，故要判断是不是想要的14通道进来
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;
		}
		//中断程序结束后，一定要再调用一下清楚中断标志位的函数，
		//只有中断标志位置1，程序就会跳转到中断函数
		//如果不清除中断标志位，就会一直申请中断，
		//这样程序就会不断响应中断，执行中断函数，程序就会卡死在中断函数中
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}

（3）main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	//从第一行，第一列开始写
	OLED_ShowString(1, 1, "Count:");
	
	while (1)
	{
		//从第一行第7列开始写
		OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);
	}
}

4、旋转编码器计次

（1）接线图（旋转编码器接在PB1、PB0引脚）

（2）Encoder.c

如果把A相的下降沿用作触发中断，在中断时刻读取B相的电平
则正转是高电平，反转是低电平
正转时，A相先出现下降沿，所以刚开始动，就进中断了
反转后，A相先出现下降沿，转到位了，才进入中断

故该实验：A、B相都触发中断
正转：B相下降沿、A相低电平
反转：A相下降沿、B相低电平
这样保证正转和反转都是转到位，才执行数字加减的操作

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;

void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉，默认高电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//2的优先级比1低
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Temp;
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//set是1的意思
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
			{
				Encoder_Count --;//反转
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
			{
				Encoder_Count ++;//正转
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
}

（3）main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Encoder_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	
	while (1)
	{
		Num += Encoder_Get();
		OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);
	}
}