weixin_45984029的博客

基于arduino的5路循迹小车（5）与OpenMV的串口通信进行图像识别，开发板控制舵机抓取物料接第一篇链接 https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/details/1034373471.硬件选用OpenMV2.接线开发板与OpenMV的TX，RX交叉相连，VCC,GND对应相连3.代码arduino代码#include &...

基于arduino的5路循迹小车（4）arduino与舵机控制板的通信控制以及语音播报模块1.硬件选用1.舵机控制板2.语音播报模块2.接线1.舵机控制板开发板与舵机控制板的TX，RX交叉相连，VCC,GND对应相连2.语音播报模块VCC,GND与开发板对应相连语音播报模块的每一个触发端子与开发板的数字端相连（具体位置对应代码）3.代码#include <Lob...

基于arduino的5路循迹小车（3）使用红外模块的定位停车以及超声波避障接第一篇链接 https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/details/1034373471.硬件选用1.红外循迹模块（与上篇相同）2.超声波模块2.接线1.红外模块VCC接开发板3.3VGND接开发板GNDD0接开发板信号口（具体位置对应代码）A0...

基于arduino的5路循迹小车（2）小车5路红外循线接第一篇链接 https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/details/1034373471.硬件选用5个红外循迹模块（推荐这种，性价比较高）2.接线VCC接开发板3.3VGND接开发板GNDD0接开发板信号口（具体位置对应代码）A0不接3.代码int Left_moto...

基于arduino的5路循迹小车（1）初步小车运动1.硬件选用1.开发板使用arduino 25602.电机驱动板使用 大功率电机驱动板（PWM由两个端子控制）3.电源12V锂电池4.降压板（需要降压给开发板供电）5.直流减速电机12V2.接线12V电源直接给通过电机驱动板给电机供电12V电源通过降压板给开发板供电其余控制电路接线均按代码接线（注意：12V电源接出的线因...