基于arduino的5路循迹小车（1）

基于arduino的5路循迹小车（1）
初步小车运动

1.硬件选用

1.开发板使用arduino 2560

2.电机驱动板使用 大功率电机驱动板（PWM由两个端子控制）

3.电源12V锂电池

4.降压板（需要降压给开发板供电）

5.直流减速电机12V

2.接线

12V电源直接给通过电机驱动板给电机供电
12V电源通过降压板给开发板供电
其余控制电路接线均按代码接线
（注意：12V电源接出的线因电流过大，需要使用漆包线，其余均可用杜邦线）

3.代码

int Left_motor_go1 = 24;        //左电机前进 AIN1
int Left_motor_back1 = 25;      //左电机后退 AIN2

int Right_motor_go1 = 22;       //右电机前进 BIN1
int Right_motor_back1 = 23;     //右电机后退 BIN2

int Left_motor_pwm1 = 3;       //左电机控速 PWMA1
int Right_motor_pwm1= 5;      //右电机控速 PWMB1
int Left_motor_pwm2 = 4;       //左电机控速 PWMA2
int Right_motor_pwm2= 6;      //右电机控速 PWMB2

void setup()
{
   
  //初始化电机驱动IO口为输出方式
  pinMode(Left_motor_go1, OUTPUT);
  pinMode(Left_motor_back1, OUTPUT);
  pinMode(Right_motor_go1, OUTPUT);
  pinMode(Right_motor_back1,