CogImageFileTool读图

关于visionpro工具操作原理文章甚少，以下是本人自己查阅visionpro官方文档完成的:

题外话：对于这个工具，我更多的是在实现3D项目的工作上面遇到过，因为有些3D项目就是需要运行两张图片，一张是idb格式的（存放3D信息），一张是png或其他格式。cognex自带的image source可以读取一张，这个CogImageFileTool也可以读取一张。但是我还得说明一下这个工具不可以连续的读图，需要连续读取两张图的话要使用到脚本来实现（后面写一写）。工具长这个亚子：

VisionPro使用称为采集FIFO（先进先出）队列的对象来采集图像。要获取图像，请向FIFO发出请求。发出请求后，您可以继续执行其他任务（包括发出更多采集请求），也可以等待采集过程完成并获得图像。采集FIFO首先处理最旧的请求，并对在采集图像时可能到达的任何其他请求进行排队。当您获取图像时，它们会从FIFO中删除。 （FIFO在数据结构里面挺常见的）

不连续读图（点击正方形框的按钮就可以）：

剩下的操作就是将图片引入其他工具的常规操作。

连续读图功能：

连续读取两张图片需要使用到高阶脚本语句（c# Advanced script）。

核心语句（注意了路径不可以使用"\"，这个会报错无法转义）：

    CogImageFileTool picture = new CogImageFileTool();//实例化picture
    picture.Operator.Open("‪‪‪D:/1.png", CogImageFileModeConstants.Read);//name为图片名字，其中 
    CogImageFileModeConstants常量包括Read和Write,这里用的是读图Read,而Write可以用于保存图片.
    picture.Run();//工具运行，这个时候就已经把图片读取进来了
    

如果你要实现将这个代码传给其他的工具，举个例子，传给Blob工具，可以这样写：

    string path="xxxxxx";//定义图片路径    
    CogImageFileTool picture = new CogImageFileTool();//实例化变量picture
    picture.Operator.Open(path, CogImageFileModeConstants.Read);//path为图片路径，其中 
    CogImageFileModeConstants常量包括Read和Write,这里用的是读图Read,而Write可以用于保存图片.
    picture.Run();//工具运行，这个时候就已经把图片读取进来了
    CogBlobTool blob1 = mToolBlock.Tools["CogBlobTool1"] as CogBlobTool;//声明一个CogBlobTool类型的工具blob1
    blob1.InputImage = picture.OutputImage;//blob1获取变量picture读取的图片
    blob1.Run();//工具blob1运行

 如果你想连续的读图，其实已经非常容易了，那就是用一个for循环，在读取图片路径的地方设置一个i，这个i可以每读一张就加1，你在图片名字的地方将他们修改为有顺序的名字就可以了。

来一段代码（这个代码的作用是读取文件夹的类型为png的图片，并且顺便统计了数量）：

    ArrayList lisName = new ArrayList();
    foreach (FileInfo file in folder.GetFiles("*.*", SearchOption.AllDirectories))//读取文件夹图片
        {
          count++;//count统计读了多少张图片
          if (file.Name.Contains(".png"))//判断图片包括.png后缀
          {
            string[] ArraystPngName = file.Name.ToString();//获取图片名字
            lisName.Add(ArraystPngName[0]);//列入一个listName列表
          }
        }

当然这个些脚本都是一个作业流程的开头部分，后面的重点还是对图像进行处理！ 以上的代码都是手敲的，难免可能存在疏忽，但是思路应该是对的，希望可以帮到你！