数莓派内核编译

最新推荐文章于 2024-05-28 17:28:08 发布

C有点难。

最新推荐文章于 2024-05-28 17:28:08 发布

阅读量83

点赞数

文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45993872/article/details/129462162

版权

1.嵌入式Linux产品的启动过程

电源->BootLoader（引导操作系统启动）->Linux内核->文件系统（根据功能性组织文件夹，自带访问权限）->程序
如果是裸机C直接操控寄存器实现业务逻辑
BootLoader 用来引导操作系统的启动，
	一阶段：BootLoade让cpu和内存 FLASH 总线  数据段打交道从而驱动这些设备（汇编和c相结合）
	二阶段：BootLoade引导Linux内核启动（纯C语言）

2.安卓的启动过程

电源->fastBoot/BootLoader->linux内核->文件系统->虚拟机->HOME应用程序->app

3. 树莓派Linux源码目录树分析

Linux源码大约一万三千多个C文件  1100万行代码
	Linux是一个开源的支持多架构，多平台的操作系统，可移植性高。在移植时要编译为适合目标平台的代码。

arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。

block：部分块设备驱动程序。

crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。

Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。

drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。

fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。

include：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。

init：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。

ipc：进程间通信的代码。

kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。

lib：库文件代码。

mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。

net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。

scripts：用于配置内核文件的脚本文件。

security：主要是一个SELinux的模块。

sound：常用音频设备的驱动程序等。

usr：实现了一个cpio。

4.Linux内核源码配置

为什么要配置Linux：因为驱动代码的编写后要编译：
		驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
		要编译内核就必须配置
配置的最终目标：生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用的东西组织成内核。
配置方式：
	（1）厂家配置了Linux内核源码，cp 厂家.config   .config
	  (2) make menucofig,一项一项的来配置，通常基于厂家config来配
	（3）完全是自己来。
内核配置：
		ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
		指定ARM架构   指定编译器                      树莓派          主要核心指令
驱动两种加载方式：
			* 编译进内核  zImage包含了驱动
			M 模块方式生成驱动文件xxx.ko  系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载
编译：
		ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
		成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下	
打包zImage成树莓派可用的xxx.img
		./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
 数据拷贝
			mkdir data1 data2
			挂载U盘
			sudo mount /dev/sdb1 data1   一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
			sudo mount /dev/sdb2 data2   一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

			安装modules, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io ...
			sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/chenlc/data2 modules_install

			安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img
			先备份
				cd /home/chenlc/data1
				cp kernel7.img kernel7OLD.img
			再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img
				cp kernel_new.img /home/chenlc/data1/kernel7.img


			拷贝配置文件
			cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/chenlc/data1