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RSS订阅原创 使用fairseq库并安装apex库时遇到ModuleNotFoundError: No module named ‘fused_layer_norm_cuda‘
我之前看别的解决方法，还以为是编译torch的cuda版本（我的版本是torch2.3.0+cu118）与服务器配置的cuda版本不一致（cuda11.1）导致的，后来安装了对应的cuda又配置了环境变量，版本什么的都对应好了，结果还是报错，最后一看，是这个包导入问题T^T。这个挺脑溢血的，首先是fairseq官方仓库的Readme中没有明确指定apex库与fairseq库安装的相对位置，其次是fairseq库在引用apex的FusedLayerNorm的时候，相对路径写错了。
2024-07-28 02:20:11
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原创 ERROR: cannot launch node of type: rplidar_ros
1首先使用rospack find 命令查找该功能包，如果输出功能包路径则该功能包存在，如果提示没有则说明我们需要下载一个rplidar_rosrospack find rplidar_ros2使用sudo apt-get install ros-melodic-xx 命令下载该功能包该处略坑的是，我之前一直使用的sudo apt-get install ros-melodic-rplidar_ros系统报错说没有该功能包最后使用tab键补全，才发现是sudo apt-get install
2021-08-10 16:24:07
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原创 复盘一下 CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27 的解决
复盘一下 CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27 的解决问题描述问题解决问题描述创建功能包，catkin_make时报错如下：CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27 (message):The imported target “Qt5::Gui” references the f
2021-08-01 20:05:04
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原创 Ubuntu error: Duration is out of dual 32-bit range（ROS报错）
在ROS系统中需要写一个消息发布器和订阅器，在发布器中放入之前已经写好的识别绿色圆盘的程序，在运行时遇到以下报错：报错terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’what(): Duration is out of dual 32-bit range已放弃（核心已转储）问题原因我的问题在于：double rate = capture.get(CAP_PROP_FPS);//获取视频文件的帧率 //do
2021-02-06 12:55:21
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原创 视觉组任务01-Linux系统初步
Linux基础知识基础概念工作目录用户身份及用户权限shell&bash软件源与换源apt如何插入一段漂亮的代码片掌握基础命令cdlscpmvrmpwdmkdirtouchsu/sudoapt-get installcatgrepfindshutdownrebootpstopkillchmodman/infohead/tail/less/moreexit生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式
2020-11-22 14:22:14
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空空如也
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