ERROR: cannot launch node of type: rplidar_ros

1首先使用rospack find 命令查找该功能包，如果输出功能包路径则该功能包存在，如果提示没有则说明我们需要下载一个rplidar_ros
rospack find rplidar_ros

2使用sudo apt-get install ros-melodic-xx 命令下载该功能包

该处略坑的是，我之前一直使用的
sudo apt-get install ros-melodic-rplidar_ros
系统报错说没有该功能包
最后使用tab键补全，才发现是
sudo apt-get install ros-melodic-rplidar-ros <真的很坑！>
<tab键是个好东西哇>

3检验一下是否下好
rospack find rplidar_ros
输出路径
/opt/ros/melodic/share/rplidar_ros
下载成功