ROS:功能包编译后再次修改cpp文件

最新推荐文章于 2023-02-07 08:06:35 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： linux
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若直接点击.cpp文件，打开会出现如下图片
在这里插入图片描述
（针对还没有学习vim的使用的读者）
若想要再次修改该文件中代码，则鼠标右键选中想要打开的.cpp，打开方式选择用gedit打开即可。

注：在再次运行时，需要再次运用catkin_make编译该文件，否则直接运行的话，运行结果与上次相同。

DLBS
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是的，如果你修改了 ROS 功能包中的 cpp 文件中的代码，需要重新编译才能使修改的代码生效。 在 ROS 中，编译是将源代码转换为可执行文件或库文件的过程，可以使用 catkin_make 或 catkin build 工具来编译 ROS 功能包。如果你修改了 cpp 文件中的代码，你需要重新编译 ROS 功能包才能使修改的代码生效。 具体步骤如下： 1. 在终端中进入到工作空间的根目录。 2. 执行以下命令来编译 ROS 功能包： ``` catkin_make ``` 或者 ``` catkin build ``` 如果你只想编译某个特定的 ROS 功能包，可以使用以下命令： ``` catkin_make --pkg your_package_name ``` 或者 ``` catkin build your_package_name ``` 3. 等待编译完成后，你就可以使用修改后的代码了。 需要注意的是，如果你修改了 ROS 功能包中的头文件，你也需要重新编译 ROS 功能包才能使修改的头文件生效。

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