Ubuntu error: Duration is out of dual 32-bit range（ROS报错）

在ROS系统中需要写一个消息发布器和订阅器，在发布器中放入之前已经写好的识别绿色圆盘的程序，在运行时遇到以下报错：

报错

terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’
what(): Duration is out of dual 32-bit range
已放弃（核心已转储）

问题原因

我的问题在于：

double rate = capture.get(CAP_PROP_FPS);//获取视频文件的帧率 
	//double rate=10;
ros::Rate loop_rate(rate);
int delay = cvRound(1000.00 / rate);

猜测问题原因主要是：
在获取视频的频率时，存在rate是0的可能性，那么1000.0/rate接近于无穷大，则会出现上述报错。

解决方法

该段代码修改为：

	//double rate = capture.get(CAP_PROP_FPS);//获取视频文件的帧率 
	double rate=10;
	ros::Rate loop_rate(rate);

	int delay = cvRound(1000.00 / rate);

再重新catkin_make，再运行发布器，成功。