基于51单片机的跑步机霍尔测速脉搏心率检方案原理图设计

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该系统由STC89C52单片机、脉搏/心率传感器、霍尔测速电路、电机控制电路和LCD1602显示等组成，用于检测脉搏/心率和电机转速。用户可通过电位器调节电机速度，模拟跑步机调速。系统采用5V电源，电机调速通过模拟电路实现，心率传感器采用Pulsesensor模块，输出脉搏信号。详细设计包括电源、电机调速和心率传感器电路的原理图及程序流程。

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系统的功能分析及体系结构设计

（下方附文件）
3.1.1系统功能分析
本设计由STC89C52单片机电路+脉搏/心率传感器电路+LM393比较器电路+霍尔测速电路+电机控制电路+LCD1602显示电路+电源电路组成。
1、通过脉搏/心率传感器检测脉搏/心率值，通过霍尔传感器检测电机转速。
2、也就LCD1602实时显示脉搏/心率值和速度值。
3、可以通过电位器调节电机转速，模拟跑步机调速。
3.1.2系统总体结构

方案图：
在这里插入图片描述

原理图：

*在这里插入图片描述*
5V电源电路设计
本系统选择5V直流电源作为系统总电源，为整个系统供电，电路简单、稳定。DC为电源的DC插座，可以直接接USB电源线，一端插在DC插座上，另外一端可以插在5V电源上，如电脑USB、充电宝、手机充电器等等。LED为红色LED灯，作为系统是否有点的指示灯，电阻为1K电阻，起到限流作用，保护LED灯，以防电流过大烧坏LED灯。SW为自锁开关，开关按下后，红灯亮，此时系统电源5V直流输出。开关再次按下后，红灯灭，此时系统电源无5V电源输出。
在这里插入图片描述
5V直流电机调速电路设计
电动马达（Electric motor），又称为马达或电动机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。
直流电动机（DC Motor）的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小即可控制转速，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator）的部件（有刷马达），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。
马达的旋转原理的依据为佛来明左手定则，当一导线置放于磁场内，若导线通上电流，则导线会切割磁场线使导线产生移动。电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置，可以将电能转换成力学能。与永久磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括“电枢”、“场磁铁”、“集电环”、“电刷”。
电枢:可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈。场磁铁:产生磁场的强力永久磁铁或电磁铁。集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。每转动半圈（180度），线圈上的电流方向就改变一次。电刷:通常使用碳制成，集电环接触固定位置的电刷，用以接至电源。
本系统选通过纯模拟电路即可实现对电机转速的调节，DC为电源插座，SW2为电源开关，PR为10K的大功率电阻。当系统上电后，按下电源开关，通过调节电位器PR即可实现调速，调节PR，则分配到电机上的电压则会在0-5V变化，通过改变施加在电机上的电压的变化来实现对电机转速的调节。其具体原理图如下图所示。电机最大的速度只与电位器分配到电机上的电压有关。
在这里插入图片描述
Pulsesensor脉搏心率传感器模块电路设计
脉搏心率传感器是用来测试心跳速率的传感器，实质是一款集成了放大电路和噪声消除电路的光学心率传感器。可以通过此传感器开发出和心率有关的互动作品。传感器可以戴在手指或者耳垂上。光电传感器将脉搏信号转换为电信号，此装置需要把手指放在传感器表盘上，光电传感器，此传感器是集成了放大电路和噪声消除电路的光学心率传感器，光电传感器一侧的发光二极管发光，当脉搏跳动时，指尖或者耳垂的动脉血管血容量发生周期性变化，透过指尖的光强度同时发生变化。另一侧的光电三极管将接收到的红外光信号转化为电信号。
一、接口说明
（1）+ 外接5V
（2）- 外接GND
（3）S 输出接口（0和1）
Pulsesensor脉搏心率传感器模块接口原理图如下图所示。
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程序流程图

在这里插入图片描述

#include <reg52.h>	         //调用单片机头文件
#include <intrins.h>
#include "1602.h"
#include "delay.h"

unsigned char i_i=0,timecount=0,displayOK=0,rate=0,aa=0;   //中间变量定义
unsigned int time[6]={0};				//暂存心率值
unsigned char tab_sk[16]="Wlcome! 000r/min";  //显示第一行内容
unsigned char tab_ht[16]="000/min  000S   ";

unsigned int Tiem_S=0;		//秒时间++
unsigned int Run_ts=0;		//运行速率
unsigned long Run_num=0;	//电机脉冲计数
unsigned char update_flag=0;   //更新显示标志
unsigned long time_50ms=0;	   //定时50ms计数

void time_init(void);	//函数声明
void InitTimer1(void);
void init_int(void);

/****************主函数***************/
void main()
{	
	time_init();                    //初始化定时器 
	InitTimer1();
	init_int();	  //外部中断0初始化程序
	EA=0;

	LCD_Init();           //初始化液晶
	DelayMs(20);          //延时有助于稳定
	LCD_Clear();          	//清屏
	DelayMs(10);
	LCD_Write_String(0,0,tab_sk);	 //初始化显示 "S:Walk 000.00cal";
	LCD_Write_String(0,1,tab_ht);	//初始化显示 	LCD_Write_String(0,1,tab_ht);	//初始化显示 			 				 	
	EA=1;
	while(1)
	{			
		if(displayOK==0)//如果显示关  检测心率是否真实
		{
		 	rate = 0;
		}
		else//如果显示开
		{
			rate=60000/(time[1]/5+time[2]/5+time[3]/5+time[4]/5+time[5]/5);	  //心率计算 5次求平均值
		}

		if(update_flag==1)		 //更新显示标志置位
		{
			update_flag=0;	  //更新显示标志清零

			tab_ht[9]=(unsigned char)(Tiem_S/100%10+'0');	//时间记录 并转为字符			
			tab_ht[10]=(unsigned char)(Tiem_S/10%10+'0');
			tab_ht[11]=(unsigned char)(Tiem_S%10+'0');

//			tab_sk[7]=(unsigned char)(Run_num/1000%10+'0');	  //转速转化为字符显示
			tab_sk[8]=(unsigned char)(Run_num/100%10+'0');			
			tab_sk[9]=(unsigned char)(Run_num/10%10+'0');
			tab_sk[10]=(unsigned char)(Run_num%10+'0');
			LCD_Write_String(0,0,tab_sk);	  //显示转速 第一行

			tab_ht[0]=rate/100+'0';	  	//心率转化 并转化为字符型
			tab_ht[1]=rate/10%10+'0';
			tab_ht[2]=rate%10+'0';
			LCD_Write_String(0,1,tab_ht);	  //显示心率及时间
		}
	}
}

 /*************定时器0初始化程序***************/
void time_init(void)	  
{
	EA   = 1;	 	  //开总中断
	TMOD |= 0X01;	  //定时器0、定时器1工作方式1
	ET0  = 1;		  //开定时器0中断 
	TR0  = 1;		  //允许定时器0定时
}

/***********外部中断0初始化程序****************/
void init_int(void)	  //外部中断0初始化程序
{
	EX0=1;			  //允许外部中断0中断
	EX1=1;			  //允许外部中断0中断
	EA=1;	 		  //开总中断
	IT0 = 1; 		  //外部中断0负跳变中断
	IT1 = 1; 		  //外部中断0负跳变中断
}

void int0() interrupt 0
{
		EX0=0;//暂时关外部中断
		if(timecount<8)   //当连续两次检测时间间隔小于8*50ms=400ms不处理
		{
				TR0=1;//开定时器
		}
		else
		{
			time[i_i]=timecount*50+TH0*0.256+TL0/1000;//算出间隔时间
			TH0 = 0x3c;
			TL0 = 0xb0;     // 50ms	 12M
			timecount=0;//50ms计数清零
			i_i++;
			if(i_i==6)//记录到超过等于6次时间
			{
				i_i=1;//计数从1开始
				displayOK=1;    //测得5次开始显示?
			}								
		}
		EX0=1;
}

void int1() interrupt 2
{
	EX1=0;//暂时关外部中断
	Run_ts++;
	EX1=1;
}

/*************定时器0中断服务程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{	
	TH0 = 0x4c;
	TL0 = 0x00;     // 50ms	 11.0592M
	timecount++;//每50ms一次计数

	if(timecount>65)     //当超过25*50ms=1.5s没有检测到信号停止显示
	{
			i_i=0;//数据个数清零
			timecount=0;//50ms计数清零
			displayOK=0;//显示关
			TR0=0;//定时器关
			TH0 = 0x3c;
			TL0 = 0xb0;     // 50ms	 11.0592M
	}
}
void InitTimer1(void)  //定时器1初始化
{
    TMOD |= 0x10;
    TH1 = 0xEC;
    TL1 = 0x78;
    EA = 1;
    ET1 = 1;
    TR1 = 1;
}
void Timer1Interrupt(void) interrupt 3
{
    TH1 = 0x4C;
    TL1 = 0x00;
	time_50ms++;

	if(time_50ms%2==0)	//定时100ms
	{
		update_flag=1;	   //更新数据标志置位
	}
	if(time_50ms%40==0)	//定时2S
	{
		Run_num=Run_ts*15;//   处理转速
		Run_ts=0;
	}
	if(time_50ms%20==0)	//定时1S
	{
		Tiem_S++;				//秒时间++
	}
}

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