MInd+制作语音识别机器人

最新推荐文章于 2024-07-09 10:45:51 发布
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#语音识别 #人工智能 #python

本文介绍如何使用装有Mind+程序的Windows系统电脑配合百度大脑个人账户进行软硬件项目的开发，包括百度大脑个人账户的申请流程及Mind+官方教程资源。

软硬件工具：
装有Mind+程序的Windows系统电脑一台
百度大脑个人账户一个

百度大脑个人账户的申请

百度大脑直通车https://ai.baidu.com/
mind+官方教程https://mindplus.dfrobot.com.cn/bdai

源码

启动部分
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【雕爷学编程】Arduino动手做（201）---搭建行空板开发环境之Mind+编程2
雕爷学编程
08-09 746
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,DFRobot 行空板
Mind+结合百度AI平台实现项目的简单积木式搭建（手势识别）
m0_66502727的博客
05-28 2127
首先介绍一下Mind+软件：Mind+是一款拥有自主知识产权的国产青少年编程软件，集成各种主流主控板及上百种开源硬件，支持人工智能（AI）与物联网（IoT）功能，既可以拖动图形化积木编程，还可以使用Python/C/C++等高级编程语言，让大家轻松体验创造的乐趣。本次项目尝试用新升级的AI识图功能 由摄像头获取信息，来简单测试手势识别的效果及了解项目搭建的大致过程。该函数将视频截取的手势赋值给变量“出拳值”，并判断手势各是什么并显示出来。三、搭建手势识别的相关积木。功能模块AI图像模块。
基于Mind+的语音识别与对话
qq_43587205的博客
04-29 3039
基于Mind+的语音识别与对话实验简介实验准备功能模块总结 实验简介 该实验是基于mind+的语音识别与对话实验，是基于Mind+实时模式所完成的一个实验，具有的功能主要有： 1、实时读取人物说的话 2、对人物所说的话进行匹配，若在数据库中有，则根据数据库中的信息回答，若没有，则根据人物要求是否学习进行二次判断，人物要求学习则学习并把答案与问题录入到数据库，若要求不学习则不添加。 实验准备 本次实验主要运用的是mind+，不需要其余硬件，所以相对比较简单。 功能模块 初始化模块（按下空格开始说话） 识别部
【Mind+ 玩转Maixduino系列1】你好，世界。
tonycarson的博客
12-23 3525
【Mind+ 玩转Maixduino系列1】你好，世界 前言 本次课我们就开始学习【mind+ 玩转maixduino系列】的相关教程了，本教程针对有一定开源硬件基础的小伙伴，并且主要偏人工智能方向。对于mind+和arduino操作不太熟悉的，可以先去dfrobot论坛学习相关教程，再来学习本教程。好了废话不多说了，今天我们就从屏幕开始吧！ 课前准备 Maixduino 套件 Mind+ 软件（要求1.66版本以上） 在课程开始之前，请确保自己是否已经准备好软硬件。 硬件连接 一、LCD液晶屏与ma
【Mind+】基于HuskyLens的人脸识别测温
silver_lf的博客
10-27 2571
人脸识别测温 材料：Mind+，二哈识图（HuskyLens），ds18b20温度传感器（有条件可以使用专业的mlx90614红外测温模块替代） 功能：通过二哈识图（HuskyLens）学习人脸，通过WiFi协议与tinywebdb微型数据库服务器连接，在掌控板屏幕上显示学号和姓名以及所测温度并通过mqtt协议将信息传到easyiot的topic中。 结果： 功能实现图形化代码： C代码： #include <MPython.h> #include <DFRobot_Iot.h>
使用Mind+进行语音机器识别
weixin_43517147的博客
04-21 3326
这里写目录标题一、准备条件二、操作步骤三、结果图 一、准备条件 软件：Mind+（最新版本）、百度云API 二、操作步骤 按以下积木图流程实现简单地语音机器识别 三、结果图
[MIND+]Mind+实时模式下的语音对话
ddjjamd的博客
05-18 3320
MIND+是一个针对于创客和青少年推出的图形化编程软件，本次来体验下其中的实时模式下的语音对话功能。 首先明确需要达到的目的： 1.每隔一段时间接收语音输入 2.对于识别出的语音分类（已学习的和未学习的） 3.对于已学习的问题回答出对应回应，对于未学习的语句进行返回询问是否学习 实验步骤： 1、打开MIND+进入实时模式，选择文字朗读和识别服务两个网络服务。 2、拉入程序积木 3、确保了在实时模式下时，就可以点击旁边的人物形象，实时载入程序，进行对话，如下。 总得来说，这个实验难度相对属于简单的范畴
人工智能和机器学习 1（复旦大学计算机科学与技术实践工作站）人工智能初步、mind+人脸识别
ZhiYilang的博客
07-09 2569
人工智能，简称AI，是一门研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的新技术科学。它试图让机器能够像人类一样思考、学习和决策，从而执行复杂的任务。Mind+是一款专为青少年设计的图形化编程软件，它支持Arduino、micro:bit、掌控板等多种硬件平台，通过拖拽积木块的方式，让编程变得简单有趣。Mind+不仅降低了编程的门槛，还激发了孩子们的创造力和想象力，让他们在玩乐中学习编程知识。
【mind+】机器人对话互动游戏编程
Aqu-蓝空的博客
08-30 4747
目录 前言 不要多言，请看下面的代码！！！ 一、代码 1.机器人回答问题 2.机器人互动和状态改变 前言 应用mind+软件写一个机器人互动的程序，程序要求： 1、提出问题，机器人做出相对应的回答； 2、点击机器人，它做出随机语录回复。 提前准备： 添加“文字朗读”、“语音识别” 不要多言，请看下面的代码！！！ 一、代码 1.机器人回答问题 2.机器人互动和状态改变 这里需要建立角色语录列表（和问题列表...
[Mind+图形化软件] YFROBOT产品扩展链接
YFROBOT
05-02 1747
[Mind+图形化软件] YFROBOT产品扩展链接
Mind+ 语音识别控制灯
jzqs_的博客
09-23 2681
1、图形化编程代码块 Arduino C 代码 /*! * MindPlus * mpython * */ #include <MPython.h> #include <DFRobot_Iot.h> #include <MPython_ASR.h> // 创建对象 DFRobot_Iot myIot; MPython_ASR mpythonAsr; String str_mpythonAsr_result; // 主程序开始 void se.
如何用mind+制作一个语音小助手
Huangxianlong的博客
04-22 4747
要求： 用mind+的实时模式来制作一个语音小助手来进行语音对话，可以实现语音问答，语音学习。前者指的是用户可以与语音智能小助手形成问答的形式，语音学习，后者语音学习的指的是采取机自我学习的形式，即语音智能小助手对我我们提出的问题进行学习，并且录取我们的答案，然后添加到列表当中。 实验步骤： 步骤1：官方教程 开始前，先去mind+官网看下教程，至于老师讲的啥，反正已经忘光了，要想靠谱，还得自己自学。 里给大家介绍下，mind+官网有详细的教程，以及常见的问题解决，非常的全面。建议小伙伴们在玩mind+的
人工智能测温（Mind+图形化编程实验）
Huangxianlong的博客
10-27 5398
人工智能测温（Mind+图形化编程实验） 本文系湛江市第十七中学星火创客团队及岭南师范学院物联网俱乐部原创部分参赛项目，转载请保留声明。 实验软硬件环境 硬件：掌控版、micro:bit掌控I/O扩展板、HUSKYLENS AI摄像头、非接触式红外温度传感器/DS18B20温度传感器、数据线 软件：Mind+ （V1.6.5 RC3.0） 实验目的及要求 【一】实现测温 【二】实现人脸识别 【三】实现云数据库应用 【四】实现测温数据mqtt上传至物联网云平台 实验原理与内容 基于非接触式红外温度传感器
用Mind+语音对话实现智能学习
weixin_44274339的博客
04-22 796
用Mind+语音对话实现人工智能 程序流图： 主程序： 子函数： 拓展（加入了两个好玩的功能）： 源代码下载地址：https://download.csdn.net/download/weixin_44274339/16800160
【掌控板2.0】＜Mind+＞：光控灯、声控灯、语音识别模块、实现Easy IoT上MQTT消息的通讯实验
weixin_43801823的博客
09-22 3450
一、实验目的及要求 【实验一】光控灯 【实验二】声控灯 【实验三】语音识别控制灯 【实验四】实现Easy IoT上mqtt消息的通讯 （1）甲按A键（或触摸P）发送消息至topic1，同时监听topic0。 （2）乙监听topic1，接收到甲的消息后按A（或触摸P）回复消息给topic0甲显示。 二、实验原理与内容 （1）实现天黑自动亮灯，天亮灭灯 （2）实现声音强度到一定程度自动亮度，否则灭灯 （3）实现语音控制灯的开关 （4）实现mind+下Easy IoT上mqtt消息的通讯 三、实验软硬件环
Mind+实时模式智能问答机器人
weixin_44636409的博客
04-23 1548
效果描述： 当按下空格时，提问问题，机器人重复你的问题，并询问重复的是否正确，如果回答正确的话，就会与指令库的指令配对，如果指令库有该指令，就回答与之相对于答案库里面的答案。 如果指令库没有对应的指令，机器人就会询问是否学习该指令，如果回答是，机器人就会询问这个问题的答案，并把相应的指令加入指令库，答案加入答案库。下次问问这个问题时就能回答相应的答案。 如果询问重复的是否正确，回答不正确的话，机器人就会再次让你提问，知道机器人重复你的问题正确。 具体流程图 主体代码： 详细代码 ...
智能语音小助手
weixin_43271542的博客
04-21 1480
机器语言学习——语音智能小助手（图形化 Mind+）前言一、项目介绍1.1 项目名称1.2 项目背景1.3 项目设计思路1.4 项目展示效果二、软件准备2.1 Mind+软件三、项目实施四、项目总结 注：本文系湛江市第十七中学星火创客团队及岭南师范学院物联网俱乐部原创部分参赛项目，转载请保留声明。 前言 继上次物联网的项目开发流程介绍以后，大家学习的激情比较高，同时也愿意去学习。好，作为一个物联网专业出身的大学生来说，只会物联网项目开发或者是嵌入式项目开发还是不够的，还是得自学一下与人工智能方面相关的，比如
Mind+第一次实验
weixin_45630847的博客
09-23 2107
一、实验目的及要求 【实验一】光控灯 【实验二】声控灯 【实验三】语音识别控制灯 【实验四】实现Easy IoT上mqtt消息的通讯 甲按A键（或触摸P）发送消息至topic1，同时监听topic0 乙监听topic1，接收到甲的消息后按A（或触摸P）回复消息给topic0甲显示 二、实验原理与内容 实现天黑自动亮灯，天亮灭灯 实现声音强度到一定程度自动亮度，否则灭灯 实现语音控制灯的开关 实现mind+下Easy IoT上mqtt消息的通讯。 三、实验软硬件环境 硬件：掌控板 软件：Mind+ 四、实验过
实时模式语音对话
weixin_43801823的博客
06-10 521
一、打开Mind+拓展 二、添加网络服务 添加文字朗读和语音识别两个服务： （1）通过语音识别服务我们可以将麦克风录制到的音频资料转换成文字信息 （2）通过文字朗读服务我们可以获得语音合成朗诵的功能。 三、程序代码 ...
使用的软件是mind+
最新发布
03-24
<think>好的，用户之前询问了如何用图形化编程实现机器人的多个功能，我给出了基于乐高或Makeblock的解决方案。现在用户问的是关于使用Mind+软件的具体情况，需要调整之前的回答以适应这个软件。 首先，我需要了解Mind+的特点，它支持图形化编程，可能兼容Arduino、micro:bit等硬件。用户可能使用的是基于这些主控的机器人，比如Makeblock的某些型号。之前的回答提到的是乐高EV3或Makeblock程小奔，现在需要确认这些硬件是否与Mind+兼容，或者是否需要调整硬件建议。 接下来，用户的需求是巡线、避障、处理虚线、斑马线行人避让、语音播报和夹取。在Mind+中，可能需要使用不同的扩展模块，比如用户需要安装Makeblock或Arduino的扩展，以及语音合成的扩展。 然后，我需要将之前的伪代码转换成Mind+中的具体模块。例如，Mind+中的巡线PID控制可能需要使用变量模块、循环结构、传感器读取模块和电机控制模块。需要指导用户如何设置变量，如何获取传感器数据，以及如何调整电机功率。 避障部分可能需要超声波传感器模块，当检测到障碍时执行避让动作，比如停止或转向。虚线检测可能需要监测两个灰度传感器的值，当同时检测到白色时，触发减速逻辑。斑马线识别可能需要检测到多次黑白交替变化，结合超声波检测行人，这时候需要用到计数器变量和条件判断。 语音播报部分，Mind+可能需要使用文字转语音的扩展模块，或者通过串口与外部设备通信。夹取功能则需要控制舵机，Mind+中应该有控制舵机角度的模块，需要指导用户如何设置角度和时间。 还需要考虑Mind+的界面操作，比如如何拖放模块，如何上传程序到主控板。可能需要分步骤说明，比如初始化传感器、主循环结构、各个功能模块的封装等。 调试建议部分，需要提醒用户分阶段测试，先确保巡线正常，再添加其他功能。参数校准方面，灰度阈值和PID参数可能需要通过实际测试调整，Mind+中可能需要使用串口打印传感器数值来辅助调试。 最后，可能需要补充一些注意事项，比如确保Mind+的固件版本与硬件兼容，正确连接传感器和电机，以及可能的常见错误解决方法，比如传感器数值不稳定或电机不响应等。 总结来说，我需要将之前的通用方案具体化到Mind+软件的操作步骤，包括硬件配置、软件设置、模块使用、参数调整和调试方法，确保用户能够按照步骤在Mind+中实现所需功能。</think>以下是使用Mind+图形化编程实现机器人多功能的详细方案，基于Arduino主控或Makeblock套件（如mBot系列）： --- ### 一、软件环境搭建 1. **软件准备** - 下载Mind+ V1.7.2+（[官网地址](http://mindplus.cc)） - 安装时勾选`Arduino编程`和`扩展库`组件 2. **硬件驱动** - 安装CP210x串口驱动（适用于大多数主控板） - 连接方式：USB线直连或2.4G无线模块 --- ### 二、硬件接线映射表 | 传感器/执行器 | 主控板接口 | |---------------|------------| | 左灰度传感器 | A0 | | 右灰度传感器 | A1 | | 超声波传感器 | D12（Trig/D13（Echo）| | 机械爪舵机 | D9 | | 左驱动电机 | M1 | | 右驱动电机 | M2 | --- ### 三、核心功能实现（图形化模块截图描述） #### 1. 双传感器巡线基础框架 ```mind+ [当绿色旗帜被点击] 设置电机M1/M2初始速度=80 重复执行： 获取A0灰度值 -> 存入变量LeftGray 获取A1灰度值 -> 存入变量RightGray 计算偏差Error = LeftGray - RightGray 调整转向：M1速度 = 80 + Error*0.7 M2速度 = 80 - Error*0.7 ``` #### 2. 超声波避障模块 ```mind+ 创建函数【避障动作】 如果 超声波距离 < 15cm： 播放声音"前方障碍"（使用TTS语音合成扩展） 停止电机 等待2秒 左转90度（通过编码器控制） ``` #### 3. 虚线识别优化 ```mind+ 创建变量【连续丢失计数】 重复执行： 如果 (LeftGray < 40) 且 (RightGray < 40)： 【连续丢失计数】增加1 如果 【连续丢失计数】>3： 设置双电机速度=50 等待0.5秒 否则： 重置【连续丢失计数】=0 ``` #### 4. 斑马线行人检测 ```mind+ 创建函数【斑马线处理】 重复直到 灰度平均值变化次数>4： 计算 (LeftGray + RightGray)/2 -> 当前亮度 如果 |当前亮度 - 上次亮度| >30： 变化次数+1 记录 上次亮度 = 当前亮度 播放语音"行人请注意" 等待超声波>30cm后继续前进 ``` --- ### 四、机械爪控制实现 ```mind+ 创建函数【抓取物品】 设置舵机D9角度从90→0（闭合） 等待1秒 如果 压力传感器值>100（可选）： 播放语音"抓取成功" 否则： 播放语音"抓取失败" ``` --- ### 五、语音功能配置 1. **TTS设置步骤** - 添加扩展：`用户库`→搜索`语音合成` - 初始化模块： ```mind+ [初始化] 设置语音模块波特率=9600 设置发音人=小燕（参数1） ``` 2. **语音触发示例** ```mind+ 当接收到[开始检测]： 合成播放"系统启动，准备巡线" ``` --- ### 六、调试技巧 1. **实时数据监控** - 打开`串口监视器`查看传感器数值 - 使用`实时曲线`观察灰度变化 2. **参数优化顺序** ```mermaid graph LR A[基础巡线] --> B[避障响应] B --> C[虚线处理] C --> D[综合场景] ``` 3. **常见问题处理** - Q：机器人走S形路线 → 调整PID参数：降低Kp值（0.7→0.5） - Q：无法识别斑马线 → 增加灰度传感器采样频率（间隔50ms→30ms） --- ### 七、完整程序结构 1. **主程序流程图** ``` 开始 ├─> 初始化硬件 ├─> 语音播报就绪 ├─> 循环执行： │ ├─> 巡线控制（基础） │ ├─> 调用避障检测 │ ├─> 调用虚线处理 │ └─> 检查抓取条件 └─> 到达终点播放提示音 ``` 建议使用`状态机`编程模式，通过`全局变量`实现不同功能模块的优先级管理。实际开发时可先完成基础巡线，再逐步叠加其他功能模块测试。
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