MQTT连接阿里云随笔记录

最新推荐文章于 2024-04-16 09:27:23 发布
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分类专栏： 物联网 文章标签： linux
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这篇文章主要是记录一下自己一些容易忘记的地方。因为网上绝大多数的教程都是按照阿里云或者腾讯云官方的手册，大家大可不必看别人的教程，可以自己直接阅读官方的教程。

桦桦接下来将提供三种方式连接阿里云，从简到难逐步深入，但是在这之前都需要在阿里云平台上创建以及产品。

0 MQTT协议

MQTT是一个客户端服务端架构的发布/订阅模式的消息传输协议。它的设计思想是轻巧、开放、简单、规范，易于实现。这些特点使得它对很多场景来说都是很好的选择，特别是对于受限的环境如机器与机器的通信（M2M）以及物联网环境（IoT）。

MQTT 协议的数据包格式非常简单，由固定报头（Fixed header）、可变报头（Variable header）、有效载荷（Payload）三个部分组成。
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1 阿里云平台使用

  • 第一步当然是注册帐号咯。
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1.1 创建产品与设备

产品是一类设备的集合。
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1.2 为产品自定义功能（定义物模型）

  • 首先我们定义物模型。
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    自定义功能定义包括

  • 属性：温度，湿度；

  • 服务：开灯；

  • 事件：温度过高报警
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  • 自定义完一定要记得发布上线

1.3 创建设备

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  • 最右上角箭头，点击查看就是三元组。然后记得打开设备本地日志。
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  • 下面这几个主题需要知道在哪里，模拟器都会自动帮你设置好，但是fx都是需要自己设置的。

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2 MQTT模拟器连接阿里云

2.1 设备上线

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  • 将上面的设备的三元组输入。然后点击设备上线，刷新阿里云网页，就可以看到设备上线了。

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2.2 上报数据

傻瓜操作，直接微信上点击上报数据，就可以在阿里云上的日志里看到。

2.3 下行消息

  • 首先在微信上点击订阅主题。然后就可以在阿里云上给模拟器下发消息了。
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  • 看手机模拟器界面，会出现hello wechat，

2.5 事件上报

  • 同样是傻瓜操作，直接按告警。就可以在日志里查看到。

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2.6 在线调试模拟设备

  • 下面可以在云端控制设备的属性。
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3 MQTT.fx 连接阿里云

上面数据格式都是小程序自己打包好的，以及很多参数都是小程序自己计算好的，使用模拟器完全就是让我们了解一下大概的框架。但是并非完全一无是处，你可以用模拟器熟悉到底传输的数据怎么才算标准，接下来我们使用MQTT.fx来连接阿里云。很多东西都需要自己设置书写。

下面桦桦给出官网地址，里面很详细了，桦桦主要是补充一些偏僻的地方。

https://help.aliyun.com/document_detail/140507.html?spm=a2c4g.11186623.6.571.232a5dc2lenvvA

  • 域名在实例管理。

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3.1 下发消息

  • 首先简单的测试一下连通信，首先将下面这个主题复制到MQTT.fx,然后点击订阅。就可以在阿里云上下发消息了。
    一定记得把相应变量的地方替换成自己的

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3.2 属性上报

  • 将下面的主题复制到MQTT.fx
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  • 编辑上报数据，然后发布
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  • 两个箭头的地方都可以查看是否成功。
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3.3 上报事件

  • 将下面的复制，并修改相应变量的地方为自己设备的

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3.4 云端设置设备以及下发服务

  • 下面我直接一起订阅了两个主题
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  • 首先我通过云端设置设备的属性
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  • 下面我们下发服务
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4 树莓派使用Mosquitto连接阿里云

4.1 安装

# 下载源代码包
wget http://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.6.9.tar.gz
# 解压
tar zxfv mosquitto-1.6.9.tar.gz
# 进入目录
cd mosquitto-1.6.9
# 编译
make
# 安装
sudo make install

4.2 安装中遇到的问题

  • 编译找不到openssl/ssl.h
    解决方法：安装openssl

sudo apt-get install libssl-dev

  • 编译过程找不到ares.h
    解决方法：修改config.mk中的WITH_SRV:=yes，改为WITH_SRV:=yes

  • 使用过程中找不到libmosquitto.so.1
    error while loading shared libraries: libmosquitto.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
    解决方法：修改libmosquitto.so位置

# 创建链接
sudo ln -s /usr/local/lib/libmosquitto.so.1 /usr/lib/libmosquitto.so.1
# 更新动态链接库
sudo ldconfig

  • make: g++：命令未找到
    解决方法：安装g++编译器

sudo apt-get install g++

4.3 自己连自己

  • 先来个简单的，就是树莓派自己即当客户端，又当服务器，这里我们开三个窗口，后面两个充当PC,
  • 第一个用于充当MQTT客户端
  • 第二个用于打开MQTT服务，可以用于查看日志
  • 第三个用于充当服务器，用于下发消息
  • 在pc中打开服务
mosquitto -v

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  • 在树莓派订阅主题
mosquitto_sub -v -t gpio -h 127.0.0.1

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  • 在pc上发布消息
mosquitto_pub -t gpio -h 127.0.0.1 -m "{\"pin\":17,\"value\":0}"

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  • 接下来就可以在树莓派和日志中看见

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4.4 mosquito连接阿里云

接下来才是正题
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  • 将下面的输入到树莓派（就是上面MQTT.fx设置的那些），然后我们就可以看到上线了。
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  • 然后我们和上面两个一样的操作，给设备（就是我们的树莓派客户端下发消息）

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  • 当然也可以通过在线调试里下发命令。操作和上面MQTT.fx是一模一样的。只要把相应的主题修改了，就好了。

  • 下面我们上报数据到阿里云，这里一定要注意，-m 后面的有效负载必须加" " ，以及转义

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blazer小桦桦
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