CAN报文信号填充

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分类专栏： can总线 文章标签： unix
于 2023-02-15 15:33:15 首次发布
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首先我们要了解，CAN总线有CAN信号CANFD信号等多种模式

can信号data的dlc长度最大到8，canFD信号data的dlc最大是64

信号的选择有Motorola和Intel两种

Motorola有一个MSB和LSB填充方式相反

MSB填充方式是从大端到小端 →↓

LSB填充方式是从小端到大端 ←↑

Intel有一个填充方向 ←↓

决定性的因素，信号起始位、长度 是非常关键性的因素

这是Motorola的数据填充展示图

比如说MSB的模式起始位为31，信号长度为11，那么要把数据填充进去的话，需要进行一个公式的转换再填充到对应的数据位上。

下一章展示如何填写以及转换数据。

测试员阿金
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