STM32循（寻）迹机器人小车+蓝牙控制

这是我的一个毕业设计项目实战，今天开始答辩，等了一个上午还没有到我。这这里就跟大家总结一下这个毕设项目相关。想写的详细一些，可能需要几天，大家不要着急，有需要源码的同学评论区留言。
先介绍一下，此款小车的功能：
（1）根据地面黑线情况，跟随行驶，并判断中途到站情况，停车鸣笛。
（2）通过蓝牙连接手机，进行控制小车行驶。
一、总体设计
（1）主控芯片采用意法半导体公司的，STM32F103C8T6这款芯片。
（2）电机驱动采用L298N电机驱动模块，驱动两个直流电机。后轮为万向轮。
（3）HC-05蓝牙模块与手机通信。
（4）TCRT5000红外光电传感器，实现寻迹功能。
二、各部分介绍
1、STM32F103C8T6核心板

这是直接在某宝上买的一个核心板，大概8~10元左右。非常便宜，性价比很高，做一个小项目完全够用。不用去电子城之类的去买，比网上会贵很多，大概30元左右，不着急的还是在网上买，两三天就到了。
2、L298N电机驱动模块