关于蓝牙模块的简易小车（基于51单片机）

关于蓝牙模块的简易小车（基于51单片机）

很早之前玩过一次蓝牙模块，但最近在进行项目制作的时候对于蓝牙模块的使用有些生疏，所以写下自己学习蓝牙模块的一些心得，作为学会总结的第一步。

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一、HC-05蓝牙模块及其引脚连接

二、使用步骤

1.蓝牙模块配对

首先通过蓝牙模块与USB转TTL模块连接，RXD-TXD，TXD-RXD，VCC-VCC，GND-GND

将蓝牙模块和USB转TTL模块相连后，按住蓝牙模块上的按键，将USB转TTL模块插入电脑的USB口，松开蓝牙模块上的按键，此时蓝牙会慢闪，即进入了AT模式（即调试模式）

然后用串口调试助手进行配对（串口助手：链接：https://pan.baidu.com/s/1-_Lv6FH7s4RTp-QTyfeBYQ
提取码：wewt ）

1.选择正确的COM口，波特率设为38400（固定的）
2.校验位无，数据位8，停止位1，点击打开串口（主要选择正确的com端口，其他填空默认）
3. 正确打开串口后，点击左侧AT指令，若接收窗口返回ok，则该蓝牙正常进入了AT模式，可以继续进行下面的配置。
4. 设置从机，若接收窗口返回ok，则设置成功。
5. 点击设置模式后会自动设为模式1，由于我们需要蓝牙一对一传输，所以将右侧发送区AT+CMODE=1改为AT+CMODE=0，注意末尾有回车，点击手动发送，即可改为模式0
6. 接着点击设置波特率，默认9600，如需更改，只需将9600改为需要的即可，同样发送区末尾需要有回车，点击手动发送。
7. 可以设置名称，这样连接蓝牙模块的时候好找。
8. 其他的可以根据自己需要进行设置。

2.设置串口

相关代码

void USART()
{	
	SCON=0X50;	//SCON 是一个特殊功能寄存器，用以设定串行口的工作方式、接收/发送控制以及设置状态标志		
	TMOD=0X20;			
	PCON=0X00;		
	TH1=0Xfd;		    
	TL1=0Xfd; //波特率为9600算出来的fd，可以使用单片机小精灵进行计算初值，有需要单片机小精灵的可以留言获取
	TR1= 1;					
	ES = 1;        
    EA = 1;         
}
void USART_Int(void) interrupt 4
{
	uchar receive_data;	
	EA = 0;
	if(RI == 1) 
	{ 
		RI=0; 
		IN1=0;
		IN2=0;
		IN3=0;
		IN4=0;
		receive_data = SBUF;
		switch(receive_data)
		{
			case ('1'):
				forward();break;
			case ('2'):
				back();break;
			case ('3'):
				left();break;
			case ('4'):
				right();break;
			case ('0'):
				stop();break;
		}			
	}		
		EA = 1;
}

3.小车驱动部分代码

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
//自己定义引脚
sbit IN1 = P1^4; //为1 左电机正转
sbit IN2 = P1^3; //为1 左电机反转
sbit IN3 = P1^2; //为1 右电机反转
sbit IN4 = P1^1; //为1 右电机正转

 void stop()
{
	IN1=0;
	IN2=0;
	IN3=0;
	IN4=0;
}

void forward()
{
	IN1=1;
	IN2=0;
	IN3=1;
	IN4=0;  
}

void back()
{
	IN1=0;
	IN2=1;
	IN3=0;
	IN4=1;	
}

void left()
{
	IN1=0;
	IN2=1;
	IN3=1;
	IN4=0;
}

void right()
{
	IN1=1;
	IN2=0;
	IN3=1;
	IN4=0;
	
}

4.主函数调用

void main()
{
	USART();	
	while(1);	
}

5.手机控制端配对蓝牙模块

可以在应用市场下载蓝牙调试器，好用也方便

找到自己设置蓝牙模块的名称

然后点击图中的按钮进行设置，根据代码编写的发送串口的值，例如上面代码显示，1，2，3，4，5发送后各表示不同的功能。
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因为我们按钮按下与松开发送值一样，则设置一样的值就行。

三、小结

通过对蓝牙模块的学习，让我明白了知识要温故而知新，学一遍学会了只是暂时性的，要时常往回看，不然新的知识会掩盖之前学的不牢的知识，而且要善于总结！！！蓝牙模块首先要通过串口助手进行初始化设置，然后通过蓝牙调试器进行与蓝牙配对，根据自己所编写的代码对按键进行设置值，代码编写的时候要理解串口通信的功能，不然照抄不理解代码这么写的话最后面还是会遗忘。

首次以博客的形式来记录自己的一些所学，写的有些勉强，还有待提高，有不足的地方大家也可以指出。

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						 ***学习从零开始，到无穷结束***

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