步进电机
无情大菜刀
这个作者很懒,什么都没留下…
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SMT32 TIM1 PWM(发送固定脉冲数)步进电机梯形图加速
(因为电机的启停惯性和步进电机越慢扭力越大的原因);所以步进电机使用梯形加速,可以实现更小的丢步思路:在PWM中断中做计数,前20个脉冲和后20个脉冲频率设置一样低,中间的脉冲频率设置快一点原创 2024-03-09 17:41:27 · 182 阅读 · 0 评论 -
使用STM32 TIM1_PWM模式驱动(发送固定脉冲个数),步进电机
初始化设定。原创 2024-03-06 16:45:47 · 358 阅读 · 0 评论 -
stm32普通定时器脉冲计数(发送固定脉冲个数),控制步进电机驱动器
拨码开关设置驱动器,细分方法思路:用通用定时器TIM2,1ms产生一次中断;在中断里做IO反转;发送10个脉冲信号原创 2024-03-05 18:41:41 · 422 阅读 · 0 评论 -
步进电机驱动器接法
原创 2024-03-05 18:33:55 · 171 阅读 · 0 评论